根據(jù)對(duì)象的二維圖像創(chuàng)建三維表示是一項(xiàng)困難的任務(wù)。例如，創(chuàng)建三維表示需要根據(jù)二維圖像所描繪的二維特征來推斷三維特征。 然而， 一般難以確定兩個(gè)圖像是否從不同視角描繪了對(duì)象的相同特征。

有的解決方案利用極線將2D圖像中的點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。一個(gè)圖像中的特征點(diǎn)可用于將一條極線投影到另一個(gè)圖像上。另一圖像中與極線相交的特征點(diǎn)可以與用于投影線的特征點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。但對(duì)于復(fù)雜場(chǎng)景或涉及多個(gè)對(duì)象的場(chǎng)景中，極線可能無法有效識(shí)別相關(guān)特征。

所以，微軟認(rèn)為基于極線的方法存在提升空間。日前，美國(guó)專利商標(biāo)局公布公布了一份名為“3d Skeletonization Using Truncated Epipolar Lines（利用截平極線的3D骨架化）”的專利。

這份發(fā)明文件主要描述了利用從不同視點(diǎn)捕獲的目標(biāo)對(duì)象二維圖像來生成三維骨架的技術(shù)。微軟指出：“可以從不同的攝像頭角度捕獲對(duì)象的圖像?？梢栽诓东@的圖像中識(shí)別對(duì)象的特征關(guān)鍵點(diǎn)。”

相關(guān)專利：Microsoft Patent | 3d Skeletonization Using Truncated Epipolar Lines

微軟進(jìn)一步解釋說，可以接收和分析從不同視點(diǎn)描繪目標(biāo)對(duì)象的圖像，從而檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象的可識(shí)別特征。然后，可以利用截平的極線來關(guān)聯(lián)各個(gè)圖像中的關(guān)鍵點(diǎn)。

對(duì)于一些傳統(tǒng)的系統(tǒng)，在涉及多個(gè)對(duì)象的場(chǎng)景中，給定的極線可以與圖像中的多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)相交。如果僅使用極線，難以確定多個(gè)相交關(guān)鍵點(diǎn)中的哪一個(gè)應(yīng)與用于生成極線的關(guān)鍵點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。

所以，微軟提出利用截平的極線來關(guān)聯(lián)關(guān)鍵點(diǎn)。這家科技巨頭表示，截平的極線可以將用于交叉關(guān)鍵點(diǎn)檢查的圖像區(qū)域限制為更可能包含目標(biāo)對(duì)象特征，同時(shí)不包含場(chǎng)景中其他對(duì)象的區(qū)域，從而有利于關(guān)聯(lián)所涉及的關(guān)鍵點(diǎn)。

具體來說，關(guān)鍵點(diǎn)的深度信息可用于截平利用關(guān)鍵點(diǎn)創(chuàng)建的極線。相關(guān)特征關(guān)鍵點(diǎn)可用于為對(duì)象的相關(guān)特征創(chuàng)建三維特征坐標(biāo)?？梢允褂萌S特征坐標(biāo)生成三維骨架。可以將一個(gè)或多個(gè)三維模型映射到三維骨架并進(jìn)行渲染。渲染的一個(gè)或多個(gè)三維模型可以顯示在一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上。

專利文件繼續(xù)寫道，所述的一個(gè)或多個(gè)三維模型可以“輸出到全息顯示設(shè)備或其他類型的顯示設(shè)備。例如，渲染器可以生成左圖像和右圖像，并在虛擬現(xiàn)實(shí)或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭顯中顯示目標(biāo)對(duì)象的3D表示。”另外，可用作輸出設(shè)備的全息顯示設(shè)備示例包括“HoloLens”和“HTC Vive”。

名為“3d Skeletonization Using Truncated Epipolar Lines（利用截平極線的3D骨架化）”的專利最初于2017年11月提交，并在日前由美國(guó)專利商標(biāo)局正式公布。需要注意的是，目前尚不確定微軟是否會(huì)或?qū)⒂诤螘r(shí)商業(yè)化具體的發(fā)明技術(shù)。

原文鏈接：https://yivian.com/news/61228.html

來源：映維網(wǎng)