來源：映維網 作者 顏昳華

在一則有趣的新聞中，我們看到了SteamVR Tracking技術作用于非VR用例的效果。機器人公司Wandelbots已經為旨在幫助用戶輕松編程工業機器人動作的手寫筆TracePen完成了3000萬美元的B輪投資。

據TechCrunch報道，Wandelbots于上月完成了3000萬美元的B輪投資。

當Valve在2015年首次推出SteamVR Tracking技術（原名為Lighthouse）時，這家公司表示希望系統成為“用于運動追蹤的Wi-Fi”，即任何設備都可以利用這種共享追蹤空間，包括非VR設備。

所以，德國公司Wandelbots將這種追蹤技術應用到旨在令工業機器人編程更輕松、更迅速的TracePen產品。這家公司認為，降低編程難度將促使尚未采用機器人技術的更多公司實現機器人自動化。

TracePen產品是一個套件包，其包括一個手寫筆（配備SteamVR Tracking傳感器）和兩個SteamVR Tracking基站。在設置基站并通過附接手寫筆校準機器人運動后，用戶就可以使用手寫筆簡單地繪制機器人執行任務所需的路線。

通常，定義路線位置需要遠程控制機器人，并使用2DOF輸入引導機器人手臂進入每個期望位置。利用SteamVR Tracking的亞毫米精度和TracePen的6DOF追蹤，定義位置就如同用手寫筆描繪作圖一樣簡單。

一旦確定了位置，機器人就可以實現記憶，然后無需基站就能自動前往所述位置（這得益于自己的IK追蹤），這意味著單個TracePen系統用來編程任意數量的機器人。

SteamVR Tracking遠不是第一個用于工業領域的運動追蹤技術，但便攜性和低成本使得它非常適合這種用例。諸如OpticTrack等其他追蹤系統可以提供更優的追蹤性能，但需要更高昂的成本和更復雜的設置。

SteamVR Tracking的獨特架構是其多功能性的重要原因；大多數有源追蹤系統都要求被追蹤對象能夠與追蹤主機進行通信。對于SteamVR Tracking，外部基站不需要知道被追蹤對象的任何信息。它們只需發出一個可用于追蹤追蹤空間內的對象的信號即可，無需任何“配對”過程或任何中央主機（即可以在同一追蹤空間中同時追蹤多個具有獨立計算能力的設備）。

Wandelbots TracePen同時不是頭顯之外第一個利用SteamVR Tracking的非消費者應用。例如，羅技開發出了一種利用Steam Tracking技術的BR手寫筆，并旨在成為比VR控制器更精確的輸入設備。諸如Tundra Labs這樣的公司正在出售允許任何公司用來構建基于SteamVR Tracking的產品的硬件，而HTC的Vive Tracker是一種通用追蹤外設，并用來將SteamVR Tracking應用到任何對象。

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