來源：映維網(wǎng) 作者 顏昳華

VR頭顯已經(jīng)取得了長足的進步，并能夠欺騙大腦相信你確實是置身于虛擬三維空間之中。但VR硬件廠商依然在努力復(fù)制對沉浸感和真實感十分關(guān)鍵的知覺能力之一：觸覺。不僅只是雙手，同時包括全身。

今天，曾獲得網(wǎng)易參投的VR手套制造商HaptX宣布，美國國家科學(xué)基金會（NSF）向其提供了150萬美元的資助，從而幫助團隊將觸覺反饋帶到用戶的胳膊和雙腿。

名為ForceBot的項目已經(jīng)悄然進行了多年時間，并由HaptX與弗吉尼亞理工大學(xué)和佛羅里達大學(xué)的研究伙伴共同參與。團隊希望開發(fā)出一種企業(yè)級的全身觸覺解決方案，將機器人外骨骼與微流體觸控反饋相結(jié)合，從而為用戶提供關(guān)于虛擬世界的物理感覺，允許其感知與運動相關(guān)的被動和主動約束。據(jù)悉，最初的應(yīng)用預(yù)計將包括工業(yè)技能、應(yīng)急響應(yīng)和職業(yè)體育等領(lǐng)域的培訓(xùn)。

對于虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實和混合現(xiàn)實，數(shù)字化和模擬現(xiàn)實有望成為未來十年最具變革性的技術(shù)之一。HaptX早前已經(jīng)開發(fā)出相關(guān)的工業(yè)觸覺手套，幫助采用虛擬現(xiàn)實的企業(yè)彌合真實世界和虛擬世界之間的鴻溝。在2019年，這家公司與日產(chǎn)合作開發(fā)旨在幫助汽車設(shè)計師在虛擬現(xiàn)實中設(shè)計汽車的手套觸覺產(chǎn)品，并與FundamentalVR合作開發(fā)了外科手術(shù)手套，。

對于ForceBot項目，若以示例進行說明，目前常見的解決方案能夠允許用戶在虛擬現(xiàn)實中抓住一個沙灘球，而ForceBot則可以復(fù)制在沙灘行走和游泳的物理感覺，包括完全不均勻的沙面行走感和踩水劃水的黏著感。盡管我們不難想象這項技術(shù)在娛樂方面的用例，但這并不是項目的主要目標。

美國國家科學(xué)基金會的資金特別來自National Robotics Initiative（美國國家機器人計劃）。這個項目旨在通過觸覺解決方案改善人類與機器人的交互。針對這一點，HaptX表示研發(fā)的產(chǎn)品將允許用戶“通過機器人化身直觀地操縱對象”。例如，人類操作員可以在遠程控制機器人穿過危險環(huán)境的同時，并同時感受到相關(guān)的觸覺反饋。

HaptX指出，團隊對全身觸覺的應(yīng)用構(gòu)想沒有局限于手套。這家公司發(fā)布了一張多年前的下體外骨骼原型照片，以及之前展示的全身系統(tǒng)概念圖。目前尚不清楚最終的系統(tǒng)是否會與概念渲染圖一樣。

美國國家科學(xué)基金會的撥款將持續(xù)資助ForceBot項目四年，而研究人員相信這將是世界第一個用于虛擬環(huán)境的全身觸覺和力反饋系統(tǒng)。

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