7 個(gè)月大以后，多數(shù)孩子都已經(jīng)學(xué)會(huì)了移出視線的物體仍然存在。把玩具放在毯子下面，孩子會(huì)知道玩具還在那里，并且可以伸手把它從毯子下面取回來(lái)。這種對(duì)于 " 物體永久性 " 的理解是常見(jiàn)的發(fā)展里程碑，也是基本的現(xiàn)實(shí)原則。

但這也是自動(dòng)駕駛汽車(chē)所不具備的，這會(huì)是一個(gè)問(wèn)題。自動(dòng)汽車(chē)越來(lái)越好，但它們理解世界的方式仍然與人類不同。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)看來(lái)，被經(jīng)過(guò)的貨車(chē)暫時(shí)擋住的自行車(chē)已不再存在。

對(duì)于現(xiàn)在廣泛存在的僭取了稍有誤導(dǎo)性的人工智能稱號(hào)的計(jì)算原則來(lái)講，這種失敗是基礎(chǔ)性的。目前人工智能通過(guò)建造世界的復(fù)雜統(tǒng)計(jì)模型來(lái)工作，但是其缺乏對(duì)于現(xiàn)實(shí)的更深層理解。對(duì)于如何能夠給人工智能賦予一定程度的理解能力（也許是與 7 個(gè)月大孩子一樣的推理能力），人們正在積極開(kāi)展研究。

現(xiàn)代人工智能基于機(jī)器學(xué)習(xí)的理念。如果工程師想要計(jì)算機(jī)認(rèn)識(shí)停車(chē)標(biāo)識(shí)，他不需要費(fèi)力寫(xiě)出上千行代碼，以表述有可能指示該標(biāo)識(shí)的每種像素模式。他會(huì)寫(xiě)一個(gè)能夠自己學(xué)習(xí)的程序，然后給它看成千上萬(wàn)張停車(chē)標(biāo)識(shí)的圖片。重復(fù)多次以后，該程序會(huì)逐漸了解這些圖片的共同特點(diǎn)是什么。

人們也在使用類似的技巧來(lái)訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車(chē)在交通中的操作。這樣，汽車(chē)就能夠?qū)W習(xí)如何按交通標(biāo)線行駛，躲避其他汽車(chē)，遇到紅燈踩剎車(chē)，等等。但對(duì)于人類司機(jī)認(rèn)為理所當(dāng)?shù)暮芏嗍虑椋鼈儾⒉焕斫狻＠纾焕斫馄渌下返钠?chē)有發(fā)動(dòng)機(jī)和四個(gè)輪子，不理解它們（通常）會(huì)遵守交通規(guī)則、（永遠(yuǎn)）會(huì)遵守物理定律，也不理解物體永久性。

瑞典 Orebro 大學(xué)的 Melhul Bhatt 是 CoDesign Lab 公司的創(chuàng)始人，他通過(guò)該公司按照自己的想法進(jìn)行商業(yè)開(kāi)發(fā)。他最近在 " 人工智能 " 雜志發(fā)表了一篇文章，描述了另外一種方法。他和同事們獲取了一些在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中使用的已有人工智能程序，在上面注入了名叫符號(hào)推理引擎的軟件。

心有其理

與機(jī)器學(xué)習(xí)那樣通過(guò)概率來(lái)接觸世界不同，該軟件將基礎(chǔ)物理概念應(yīng)用在自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器信號(hào)處置程序的輸出結(jié)果中。這種修正后的結(jié)果將被輸入駕駛汽車(chē)的軟件中。相關(guān)概念涉及的相關(guān)理念包括：分離的物體持續(xù)存在；它們彼此間有 " 在前面 " 和 " 在后面 " 這樣的空間關(guān)系；它們可能完全可見(jiàn)、部分可見(jiàn)或徹底被另一物體遮擋。

這種方法很管用。在測(cè)試中，如果一輛車(chē)暫時(shí)地被另一輛車(chē)擋住，該推理強(qiáng)化軟件將跟蹤這輛被擋住的車(chē)，預(yù)測(cè)它將于何處、何時(shí)再次出現(xiàn)，有必要的話會(huì)想辦法躲避。這種改進(jìn)并不算大。在一般測(cè)試中，Bhatt 博士的系統(tǒng)已有軟件的得分高約 5%。但這證明該原則成立。此外還有其他收獲。例如，與機(jī)器學(xué)習(xí)算法不同，推理引擎能夠告訴你它做事情的原因。

例如，你可以問(wèn)一輛裝有推理引擎的車(chē)為什么踩剎車(chē)，它將能夠告訴你，它認(rèn)為一輛被貨車(chē)擋住的自行車(chē)將進(jìn)入前方路口。機(jī)器學(xué)習(xí)程序做不到這一點(diǎn)。除了能夠幫助改進(jìn)程序設(shè)計(jì)，Bhatt 博士認(rèn)為這樣的信息將對(duì)監(jiān)管者和保險(xiǎn)公司有幫助。這也將能夠加快公眾對(duì)與自動(dòng)駕駛汽車(chē)的接受速度。

Bhatt 博士的工作處于人工智能領(lǐng)域長(zhǎng)期存在的爭(zhēng)論之中。1950 年代，早期人工智能研究者曾利用這種前期植入的推理程序取得一定成功。但從 1990 年代起，隨著編程技術(shù)的增強(qiáng)，更強(qiáng)大計(jì)算機(jī)及更多可用數(shù)據(jù)的涌現(xiàn)，機(jī)器學(xué)習(xí)發(fā)生了顯著改進(jìn)。今天，幾乎所有的人工智能都是基于機(jī)器學(xué)習(xí)。

并非只有 Bhatt 博士對(duì)此產(chǎn)生疑問(wèn)。紐約大學(xué)研究心理學(xué)和神經(jīng)學(xué)的 Gary Marcus 也有同感，他也是一家名叫 Robust.AI 的人工智能和機(jī)器人公司的老板。為了支持自己的觀點(diǎn)，Marcus 博士引用了 8 年前的一個(gè)廣受關(guān)注的報(bào)告。那時(shí) DeepMind 公司（當(dāng)時(shí)是獨(dú)立公司，現(xiàn)在已被收入 Google 旗下）的工程師編寫(xiě)了一個(gè)程序，能夠在不了解任何規(guī)則的前提下學(xué)會(huì)玩 Breakout 視頻游戲，即用虛擬球拍擊打移動(dòng)的虛擬球。

DeepMind 成為了一個(gè)很棒的玩家。但當(dāng)另一組研究者改動(dòng) Breakout 游戲的代碼時(shí)，即便是只把球拍的位置移動(dòng)幾個(gè)像素，DeepMind 的能力都會(huì)大幅下降。即便是在稍有不同的情境下，它都無(wú)法將特定情境下學(xué)到的東西進(jìn)行廣泛應(yīng)用。

回到未來(lái)

對(duì)于 Marcus 博士，這個(gè)例子突出了機(jī)器學(xué)習(xí)的脆弱性。但也有人認(rèn)為，符號(hào)推理才是脆弱的那個(gè)，機(jī)器學(xué)習(xí)的前景還很大。自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司 Wayve 的科技副總裁 Jeff Hawke 就是持這種觀念的人之一。Wayve 采取的方法是通過(guò)同時(shí)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)不同部件來(lái)訓(xùn)練軟件，而不是分開(kāi)來(lái)做。在演示中，Wayve 的汽車(chē)在狹窄、擁堵的倫敦街頭行駛時(shí)判斷準(zhǔn)確，這即使是對(duì)于很多人來(lái)說(shuō)都很挑戰(zhàn)。

Hawke 博士指出：" 眾所周知，無(wú)論設(shè)想的正式邏輯有多周到、結(jié)構(gòu)有多合理，專家通過(guò)規(guī)則建造的系統(tǒng)的復(fù)雜性一般都不夠。多數(shù)真實(shí)世界任務(wù)的復(fù)雜性都比使用編制規(guī)則所能解決的要大。"例如，這樣的系統(tǒng)可能會(huì)制定汽車(chē)遇紅燈應(yīng)該停的規(guī)則。但不同國(guó)家信號(hào)燈的設(shè)計(jì)不同，有些燈是給行人而不是車(chē)輛的。還有時(shí)候，你可能需要闖紅燈來(lái)給救火車(chē)讓道。" 機(jī)器學(xué)習(xí)的美妙之處 "，Hawke 博士說(shuō)，" 就是所有這些因素和概念，都能夠通過(guò)數(shù)據(jù)自動(dòng)發(fā)現(xiàn)和學(xué)習(xí)。數(shù)據(jù)越多，它通過(guò)學(xué)習(xí)就能夠變得越智能。"

加州大學(xué)伯克利分校的機(jī)器人和人工智能研究者 Nicholas Rhinehart 也支持機(jī)器學(xué)習(xí)。他指出，Bhatt 博士的方式實(shí)際上顯示可以將兩種方法結(jié)合起來(lái)。但他對(duì)于其必要性并不確定。在他和其他一些人的研究中，機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)本身就已經(jīng)能夠預(yù)測(cè)未來(lái)幾秒鐘的可能性（例如另一輛車(chē)是否會(huì)避讓），并按照這些預(yù)測(cè)來(lái)制定應(yīng)急計(jì)劃。

Bhatt 博士則回應(yīng)，你可能用數(shù)百萬(wàn)公里駕駛積累的數(shù)據(jù)訓(xùn)練汽車(chē)后，仍無(wú)法確認(rèn)已經(jīng)把所有可能情境都覆蓋了。在很多情況下，從一開(kāi)始就把一些規(guī)則編入程序中可能更簡(jiǎn)單，更有效。

對(duì)于這兩種策略的擁護(hù)者，這個(gè)問(wèn)題不僅局限于自動(dòng)駕駛汽車(chē)，而是涉及人工智能本身的未來(lái)。" 我認(rèn)為我們目前采取的方式不對(duì) "，Marcus 博士說(shuō)，" 機(jī)器學(xué)習(xí)對(duì)于語(yǔ)音識(shí)別等已經(jīng)被證實(shí)有效，但其實(shí)際上并不是人工智能的答案。我們?nèi)匀粵](méi)有真正破解智能問(wèn)題。"無(wú)論如何，看來(lái) 7 個(gè)月大的孩子仍然有很多東西可以教給機(jī)器。

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