來(lái)源：驅(qū)動(dòng)之家 

在特斯拉 2024 年年度股東大會(huì)上，CEO 埃隆 · 馬斯克承認(rèn)了公司全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（FSD）面臨的挑戰(zhàn)。

據(jù)了解，隨著系統(tǒng)的進(jìn)步，評(píng)估 AI 模型性能的難度在增加，因?yàn)樾枰谛旭倲?shù)千英里后才出現(xiàn)極少數(shù)需人工干預(yù)的情況。

馬斯克指出，改進(jìn)一個(gè)模型可能解決一個(gè)問(wèn)題，但同時(shí)可能引入新問(wèn)題，這被稱(chēng)為 " 蹺蹺板問(wèn)題 "。

為應(yīng)對(duì)這一難題，特斯拉采用多種方法，包括仿真測(cè)試和影子模式。

影子模式允許特斯拉比較啟用 FSD 功能的車(chē)輛與未啟用該功能的車(chē)輛的駕駛行為，以識(shí)別不同模型的優(yōu)缺點(diǎn)。

此外，特斯拉利用其數(shù)百萬(wàn)輛汽車(chē)進(jìn)行測(cè)試，比較 AI 模型的預(yù)測(cè)行為和實(shí)際駕駛行為，以評(píng)估模型表現(xiàn)。

馬斯克強(qiáng)調(diào)，目前的主要限制不是訓(xùn)練數(shù)據(jù)量，而是測(cè)試 AI 模型的效率和判斷新模型是否更優(yōu)秀的能力。

特斯拉專(zhuān)注于測(cè)試復(fù)雜路口的性能，選擇了幾千個(gè)美國(guó)復(fù)雜路口進(jìn)行針對(duì)性測(cè)試。

盡管存在挑戰(zhàn)，馬斯克透露，特斯拉尚未完全發(fā)揮其自動(dòng)駕駛硬件 Hardware 4 的全部潛力，并計(jì)劃在今年晚些時(shí)候進(jìn)行升級(jí)。

快速迭代 FSD 模型并解決 " 蹺蹺板問(wèn)題 " 對(duì)特斯拉實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛和無(wú)人駕駛出租車(chē)至關(guān)重要。