關(guān)于蘋(píng)果正在研發(fā)VR/MR頭顯的說(shuō)法又多了一條證據(jù)。美國(guó)專利商標(biāo)局日前公布了一批蘋(píng)果相關(guān)專利申請(qǐng)，而其中一份直接取名為“Range Finding And Accessory Tracking For Head-Mounted Display Systems（頭戴式顯示系統(tǒng)的測(cè)距和附件追蹤）”。

實(shí)際上，這是2017年9月提交專利“Range Finding And Accessory Tracking For Head-Mounted Display Systems（頭戴式顯示系統(tǒng)的測(cè)距和附件追蹤）”的后續(xù)專利。蘋(píng)果于2018年9月提交了這份后續(xù)專利申請(qǐng)，并在日前由美國(guó)專利商標(biāo)局公布。

目前大多數(shù)測(cè)量傳感器主要采用的是“激光探測(cè)與測(cè)量/激光雷達(dá)/光感測(cè)距技術(shù)（ Light Detection and Ranging ；LIDR）”，但蘋(píng)果公司在這份專利中選擇了基于聲波的追蹤技術(shù)。

聲波優(yōu)于光感的地方是，光感傳感器可能難以檢測(cè)特定表面，如玻璃和鏡子，但超聲換能器則可以容易地進(jìn)行追蹤。另外，基于光線的傳感器在諸如明亮日光等條件下可能存在光干擾問(wèn)題。所以，蘋(píng)果在專利中指出，“VR/MR系統(tǒng)可以包括基于光線的傳感器和超聲波收發(fā)器，并且可以組合來(lái)自兩個(gè)系統(tǒng)的測(cè)距數(shù)據(jù)，從而更準(zhǔn)確地映射用戶環(huán)境”。

蘋(píng)果在這份專利中主要描述了一種用于測(cè)距的VR/MR頭顯系統(tǒng)及相關(guān)附件。這家公司在文件中描述道，頭顯和附件中的測(cè)距傳感器（如超聲換能器）“用于追蹤在諸如房間，健身房，院子或場(chǎng)地等受限物理環(huán)境內(nèi)的，或無(wú)約束物理環(huán)境中的墻壁，物體，以及其他障礙物的距離和相對(duì)位置。”

相關(guān)專利：Range Finding And Accessory Tracking For Head-Mounted Display Systems

所述的附件包括可以由用戶握持或佩戴，如控制器，手杖，腕帶，手表，智能手機(jī)，平板電腦和手套等等。在特定實(shí)施例中，附件可以以有線或無(wú)線的方式與頭顯系統(tǒng)通信。

他們進(jìn)一步在專利文件中描述了所述測(cè)距傳感器信息的作用：“傳感器測(cè)距信息可用于生成用戶環(huán)境的3D地圖，并可用于VR/MR系統(tǒng)中的各種目的。除了映射用戶的環(huán)境之外，測(cè)距方法和裝置同時(shí)可以用于追蹤附件相對(duì)于頭顯的相對(duì)位置。”

蘋(píng)果解釋說(shuō)，為了追蹤物理環(huán)境中墻壁，物體和其他障礙物的距離和相對(duì)位置，頭顯的超聲波換能器和/或附件上的超聲波換能器可以發(fā)送超聲波信號(hào)，并接收從墻壁和物體等障礙物反射/回響而來(lái)的回波。通過(guò)計(jì)算和分析回波的時(shí)間延遲，系統(tǒng)能夠估計(jì)表面的距離和相對(duì)位置。這家公司指出， 附件所搭載的測(cè)距傳感器（如超聲換能器）的掃描范圍可以大于頭顯測(cè)距傳感器。

當(dāng)然，蘋(píng)果注意到基于超聲波的運(yùn)動(dòng)追蹤保真度受限于聲波速度，所以超聲波換能器最適合追蹤常規(guī)或緩慢的運(yùn)動(dòng)，而非快速運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。同時(shí)為了彌補(bǔ)保真度不足的問(wèn)題，這家公司建議采用IMU組件來(lái)幫助追蹤快速運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。

需要注意的是，這僅僅只是一份專利申請(qǐng)，尚不確定蘋(píng)果將于何時(shí)商業(yè)化相關(guān)的技術(shù)發(fā)明。

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