據相關媒體報道，汽車巨頭特斯拉昨夜于美國總部舉行自動駕駛主題日活動（Tesla Autonomy Day），向到場投資者以及全球觀眾直播發布了預熱已久的完全自動駕駛3.0硬件（重點為車載計算機）和最新研發進展。這次活動分為硬件，軟件兩大部分。
硬件方面，基于特斯拉自研的自動駕駛專用芯片，以及ARM A72 CPU、GPU、ISP等一系列芯片，其完全自動駕駛計算機可以達到144TOPS的算力，但功耗僅為72W，并且已經在目前新生產的特斯拉旗下車型中搭載。
特斯拉完全自動駕駛計算機
從性能來看，這妥妥是目前已量產的最強自動駕駛計算機。
軟件方面，特斯拉基于行駛在路上的42.5萬多臺車輛提供的海量數據，不停地對其Tesla Vision等AI系統進行改進，提升車輛的感知、規劃、決策能力，以逐步實現完全自動駕駛能力。
在活動現場，特斯拉并沒有講解太多完全自動駕駛的細節，僅僅是在最后表示其將于2019年完成功能研發，并在2020年部署首批無人駕駛出租車隊。
全球最強自動駕駛計算機已裝車
4月21日，一輛特斯拉Model S在上海某地庫自燃，同時SpaceX的飛船也在測試中發生爆炸。
對特斯拉來說，這個4月末算是相當水逆，而這兩起時間似乎也影響到了這場自動駕駛主題活動。
40分鐘之后，活動開始了。
首先上臺的是特斯拉自動駕駛團隊的一名領導，他介紹完后才馬斯克上臺。
馬斯克
馬斯克首先請上了特斯拉自動駕駛硬件團隊的老大——Peter Bannon介紹了特斯拉自主研發的完全自動駕駛車載計算機，以下簡稱FSD（Full Self-driving）計算機，這是其3.0版自動駕駛硬件的核心。
Peter Bannon
據介紹，該計算機內部的核心是特斯拉自研的兩個基于14nm工藝制程的自動駕駛專用芯片，同時也有GPU、ARM A72 CPU、ISP等多種芯片。
得益于強大的芯片陣容，FSD計算機最終可以實現144TOPS的算力，功耗為72W。
特斯拉完全自動駕駛計算機架構
在活動現場，特斯拉也放出了一張PPT對比了一下其與英偉達的自動駕駛計算機Xavier的性能——后者的算力只有21TOPS。
當然，目前英偉達官方公布的最新數據為30TOPS和30W。
按照這個參數計算一下，特斯拉FSD計算機和Xavier的性能-能耗比分別為2TOPS/W和1TOPS/W。
很明顯，特斯拉的FSD計算機，應該已經成為目前自動駕駛領域最強的車載計算機。
特斯拉完全自動駕駛計算機外形
而值得注意的是，馬斯克在現場強調，目前生產的所有特斯拉車型，已經開始搭載3.0版本的硬件。
其中Model S/X在1個月前就開始搭載最新的計算機，而Model 3則是在10天前。未來幾個月，老款車型也可以換裝3.0版的硬件。
最后，馬斯克也透露其下一代芯片已經在研發之中，未來會比3.0版的強3倍以上。
明年部署首個無人駕駛出租車隊
傳感器層面，3.0版的硬件仍然采用了8個攝像頭+1個毫米波雷達+12個超聲波雷達的配置。
在問及為何不選用激光雷達時，馬斯克和特斯拉的自動駕駛高管們仍然吐槽其價格昂貴性能有限，是傻子們的東西。而人類開車就是只靠視覺這一個傳感器即可，且視覺傳感器擁有最全的感知信息。
軟件層面，特斯拉依然在依靠Telsa Vision等AI技術來提升其車輛的感知、規劃、決策能力。
據介紹，目前已經有42.5萬臺搭載2.0版本硬件的特斯拉行駛在路上。車主們使用Autopilot行駛的里程已經超過7000萬英里，其中還有900萬英里成功的自動變道操作。
得益于如此海量的實際行駛數據，特斯拉也在利用其影子模式不斷提升其Autopilot系統的實力，并研發完全自動駕駛系統。
特斯拉自動駕駛的感知能力
即特斯拉會在用戶駕駛時在后臺運行其自動駕駛系統，并將系統做出的決策和人類司機做出的決策進行對比，進而不斷改進自己的系統。
遺憾的是，特斯拉并未介紹完全自動駕駛在功能層面的細節，重點其實都在FSD車載計算機方面。
在活動最后，馬斯克表示特斯拉會在2019年實現完全自動駕駛的功能研發，同時進而會在2020年部署首個商用無人出租車車隊。
特斯拉將在2020年部署無人出租車隊
按照馬斯克的計算，無人出租車隊的經濟效益出眾。
其分享的數據顯示，特斯拉的無人出租車的單車成本低于3.8萬美金，1度電可以實行4.5英里，每英里的行駛成本小于0.18美元。
由于是無人駕駛汽車，其每天可以工作16小時，全年總行駛里程為9萬英里。
按照每英里0.65美元的收入計算，每輛車每年可帶來3萬美金的收入，并且可以運營11年之久。
一個值得關注的細節是其運營模式。
馬斯克講到，特斯拉將會打造一個無人出租車的共享平臺，車主可以將其車輛共享出去提供網約車服務，特斯拉從中抽取25—30%的費用。
而如果當地沒有足夠多的車主共享車輛，特斯拉則會自己提供車輛。
問世4年半 特斯拉自動駕駛的演進之路
自特斯拉推出量產車以來，自動駕駛就成了其標志性技術。
其L2級自動駕駛系統AutoPilot首次問世是在2014年10月9日，這一系統是特斯拉自動駕駛系統的第一個版本，并且只為Model S P85D提供。
這一版本的自動駕駛系統由特斯拉與以色列的自動駕駛公司Mobileye合作開發，車輛搭載了該公司的EyeQ3芯片，硬件傳感器包含了一個前視雷達、一枚前視攝像頭與12個覆蓋了車身周圍5米范圍的超聲波雷達。
搭載了AutoPilot系統的Model S可以實現車道保持，打轉向信號自動更換車道，通過對道路標志的識別與周邊交通環境的感知主動控制車速。
2015年10月14日，特斯拉宣布AutoPilot系統隨著特斯拉7.0版本的軟件更新向用戶提供，在此次的更新公告中，特斯拉提到AutoPilot系統已經具備了自動泊車功能。
隨后，在2016年1月10日的一次更新中，特斯拉7.1版本軟件公布，為AutoPilot系統添加了手機召喚功能。據了解，這一功能被稱為Summon遠程停車功能，用戶可以使用手機遠程打開車庫門，并向特斯拉的汽車發出指令，使其自動停進車庫內。
當需要用車時，這一功能則可以遠程打開車庫門，特斯拉的汽車能夠響應車主的召喚，自動行駛到車主附近的地點（汽車距離車主不遠的情況下）。
特斯拉與Mobileye的蜜月期在2016年7月宣告結束，隨后，在2016年10月，特斯拉與Nvidia合作推出了AutoPilot 2.0版本硬件，并于2017年2月正式推出AutoPilot 2.0自動駕駛系統。
這一版本的自動駕駛硬件基于Nvidia Drive PX 2 AI計算平臺打造，擁有一個探測范圍160米的前視雷達，3枚前視攝像頭，同時，在車身的左前方、右前方、左后方、右后方分別搭載了一枚攝像頭，同時還擁有了一枚探測范圍50米的后視攝像頭，車身周圍的12個超聲波雷達的探測距離從5米上升至8米。
此版本自動駕駛系統可實現自適應巡航，高速公路自動駕駛與本地公共道路自動駕駛。此前，在2016年8月31日推出的特斯拉8.0系統中，特斯拉的自動駕駛系統主要傳感器由攝像頭轉變為雷達，通過處理雷達信號來創造類似于“激光雷達”成像形成的粗點云，這一更新使得特斯拉AutoPilot系統可以在低能見度的環境下進行導航。
在2017年7月，為了進一步提高AutoPilot系統的可靠性，特斯拉發布了AutoPilot 2.5版本硬件，將前置攝像頭的探測距離增加至170米，同時，還增加了計算與布線的冗余，這一更新應用到了2017年8月生產的特斯拉汽車上。
而后，經過長達一年零三個月的研發，在2018年10月28日，特斯拉向北美用戶率先推送了Navigate on Autopilot功能，在原有的單車道自動駕駛和半自動變道的功能上，增加了半自動上下匝道功能，已經初步具備了L3級以上自動駕駛系統的雛形。
▲特斯拉Navigate on Autopilot
需要注意的是，這一功能開啟后仍然需要駕駛員時刻注意周圍路況，并對變道指令進行確認，駕駛員脫離方向盤時間過長時，系統仍然會發出警報，提醒駕駛員集中注意力駕駛。在這一版本的自動駕駛系統中，駕駛員仍然是責任主體，因此，該款系統仍屬于L3以下的自動駕駛系統。
寫到最后：在參觀了整個活動后筆者覺得，這次活動的核心是3.0版的自動駕駛硬件——FSD計算機層面，而在軟件方面，特斯拉主要是介紹了一下其如何利用視覺+毫米波雷達+毫米波雷達研發自動駕駛的技術，其他信息并未提及。從近兩年的資訊看來，特斯拉的完全自動駕駛技術的研發技術并不成熟，在自動駕駛這條路上，特斯拉還有很長的道路要走。我們也希望這家汽車巨頭能在今后的道路上給大家帶來更成熟的產品。
來源：新浪VR
