3月初，匹茲堡市長威廉·佩杜托（William Peduto）簽署了一項行政命令，要求測試自動駕駛汽車的公司每六個月向該市新成立的交通和基礎設施部門（DOMI）提交概述測試方法的材料。第一項研究的結果在本周悄然發(fā)表，匯集在一項每年發(fā)布一次的調查（“匹茲堡自動駕駛汽車測試結果摘要”）中。

根據(jù)這份報告，五家公司Aptiv、Argo AI、Aurora、卡內基梅隆大學和優(yōu)步正在匹茲堡32個社區(qū)和郊區(qū)測試55輛無人駕駛汽車，其中最集中的是該市的Strip District和Lower Lawrenceville。測試車輛包括改裝后的寶馬540is和克萊斯勒Pacifica PHEVs、福特Fusion混合動力車、林肯MKZs、凱迪拉克SRXs和沃爾沃xc90，所有這些都包含不少于5種脫離接觸機制，包括控制臺和方向盤上的按鈕。

大部分的汽車屬于汽車工程師協(xié)會（SAE）L4級，這意味著它們能夠在特定條件下自動執(zhí)行所有駕駛功能，他們在公路上開車主要在工作日（晚上和白天），偶爾周末測試”只有在良好的天氣條件。DOMI說，每輛車都有兩名安全駕駛員，他們都接受了全面的背景調查，他們的駕駛時間被限制在一定的范圍內，而且他們“通常”需要在他們“定期”測試的車外伸展和進行身體活動。”

至于這些汽車是如何在匹茲堡的丘陵和蜿蜒的道路上行駛的，所有55輛汽車都使用了一些傳感器、激光雷達傳感器、攝像機、GPS系統(tǒng)、遠程信息技術和軟件的組合，以跟蹤其他車輛和行人。該報告稱，攝像機捕捉5米（或16英尺）范圍內的人和物體，而激光雷達傳感器（使用脈沖激光形式的光來測量物體的距離）在五家公司的車隊中的平均距離約為100米（328英尺）。

除了這項調查，DOMI還發(fā)布了在公共街道上進行自動駕駛汽車測試的指導方針，并提出了一系列旨在保護騎自行車人員和控制有害排放的建議。新測試人員必須在測試開始前至少10天提交詳細說明他們如何遵守該機構規(guī)定的材料，但這是自愿的事情，不合作也不會受到任何懲罰。

匹茲堡正在萌芽的自動駕駛汽車生態(tài)系統(tǒng)可能無法與加州相比，加州有62家公司已經(jīng)部署了678輛自動駕駛汽車（根據(jù)州車輛管理局的數(shù)據(jù)），但其測試人員的水平不容低估。汽車制造商福特（Ford）已承諾向Argo AI投資10億美元，亞馬遜（Amazon）最近牽頭向Aurora投資5.3億美元。與此同時，優(yōu)步的自動駕駛汽車部門本月早些時候從豐田（Toyota）、電大（Denso）等公司獲得了10億美元的利潤，估值為72.5億美元。優(yōu)步正在多倫多、舊金山和鳳凰城以及匹茲堡積極測試其技術。

https：//venturebeat.com/2019/01/07/flirs-automotive-development-kit-taps-thermal-imaging-to-improve-driverless-cars/

來源：venturebeat