來源：映維網 作者 顏昳華

飛行時間（Time of Flight；TOF）3D成像是指：通過向目標連續發送光脈沖，然后用傳感器接收返回的光線，最后再通過計算光脈沖的飛行（往返）時間來獲取相關距離。

與立體攝像頭或三角測量系統比，TOF攝像頭體積小巧，非常適合于需要輕巧攝像頭的用例，如智能手機或XR頭顯。另外，TOF攝像頭能夠實時快速地計算深度信息，而且不受對象表面灰度和特征影響，可以非常精確地進行三維探測。另外，TOF的深度計算精度不隨距離變化而改變，而這對大范圍運動的應用場合非常有意義。

日前，美國專利商標局公布了一份與基于飛行時間傳感器的深度傳感設想系統相關的蘋果專利申請，而這項技術或會用于即將發布的iPhone 12。全新的ToF攝像頭可以提高人臉識別率，以及AR體驗等等。

蘋果指出，深度感測裝置包括輻射源，所述輻射源包括布置在多個組中的第一發射極陣列，所述第一陣列配置成向目標場景發射第一多個脈沖光輻射光束。第二多個感測元件布置在第二陣列中，并且配置成輸出指示光子在感測元件的入射次數的信號。

目標光學在傳感元件陣列形成目標場景的圖像。處理和控制電路交替地驅動多個組，并響應于輸出信號識別將從目標場景的相應區域反射的光輻射脈沖入射到的第二陣列的區域。

在一些實施例中，處理和控制電路配置成將每個識別區域中的感測元件組合在一起以定義超像素，并且將來自每個超像素中的感測元件的信號一起處理，從而測量深度坐標。

相關專利：Apple Patent | Depth Sensing Using A Sparse Array Of Pulsed Beams

需要說明的是，這項專利涉及大量的專業知識和行業術語。若對這個領域感興趣，你可以查看具體的專利文件。

名為“Depth Sensing Using A Sparse Array Of Pulsed Beams”的專利申請最初在2019年2月提交，并在日前由美國專利商標局公布。

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