來(lái)源：映維網(wǎng) 作者 夢(mèng)秋
一直關(guān)注映維網(wǎng)專(zhuān)利分享的小伙伴應(yīng)該會(huì)注意到，F(xiàn)acebook曾申請(qǐng)過(guò)多份與磁性追蹤相關(guān)的技術(shù)發(fā)明。日前，美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局又公布了涉及所述領(lǐng)域的Facebook專(zhuān)利申請(qǐng)。
名為“Synchronization Of Magnetic Sensor Sampling Frequency For Body Pose Tracking In Artificial Reality Systems（人造現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中用于人體姿態(tài)追蹤的磁傳感器采樣頻率同步）”的文件主要描述了使用磁性傳感器執(zhí)行或協(xié)助執(zhí)行身體姿態(tài)追蹤的技術(shù)，以及用于同步磁傳感器以提高身體姿態(tài)追蹤精度的技術(shù)。
專(zhuān)利描述的人造現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)包括用于執(zhí)行身體姿態(tài)追蹤的頭顯，以及磁性傳感器系統(tǒng)的身體附接型磁傳感器。在一個(gè)示例中，身體附接型磁傳感器可以嵌入到位于用戶(hù)手臂和軀干的可穿戴物品，例如背心、襯衫、夾克、臂帶和/或胸帶等等。可穿戴物品可包括無(wú)線(xiàn)磁傳感器、發(fā)射機(jī)和電源。磁性傳感器附接到用戶(hù)身體，從而能夠最大限度地提高追蹤精度，并將磁傳感器、發(fā)射器和電池之間的干擾降至最低。
為了在人造現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中精確追蹤身體姿態(tài)，系統(tǒng)需要同步多個(gè)磁傳感器的采樣頻率。同步技術(shù)包括由一個(gè)或多個(gè)主磁傳感器管理和發(fā)送無(wú)線(xiàn)同步信號(hào)到其他磁傳感器以觸發(fā)感測(cè)采樣。例如，主磁傳感器可以附接到頭顯或外設(shè)。主磁傳感器可以生成傳感器數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)集線(xiàn)器，無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)集線(xiàn)器用作傳感器數(shù)據(jù)采集器，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到執(zhí)行姿態(tài)追蹤的計(jì)算設(shè)備。其他（非主）磁傳感器中的每一個(gè)響應(yīng)于接收無(wú)線(xiàn)同步信號(hào)，基于新的同步定時(shí)更新采樣開(kāi)始時(shí)鐘。每個(gè)磁傳感器根據(jù)不同的時(shí)間表將生成的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到其對(duì)應(yīng)的主傳感器或無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)集線(xiàn)器，以避免不同磁傳感器之間的沖突。如果傳感器未能接收或響應(yīng)同步信號(hào)，則同步處理可重復(fù)多次。
同步采樣頻率技術(shù)可以利用現(xiàn)有的無(wú)線(xiàn)連接協(xié)議來(lái)將傳感器采樣與內(nèi)部系統(tǒng)事件對(duì)齊。例如，主磁傳感器可以從頭顯接收觸發(fā)信號(hào)，并且作為響應(yīng)，向磁傳感器系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)其他磁傳感器發(fā)送包含無(wú)線(xiàn)同步信號(hào)的無(wú)線(xiàn)連接請(qǐng)求命令。無(wú)線(xiàn)連接請(qǐng)求命令可以是初始命令，例如可以是在主磁傳感器和另一磁傳感器之間建立或重新建立無(wú)線(xiàn)通信信道的連接信號(hào)。無(wú)線(xiàn)連接請(qǐng)求命令可以由主磁傳感器以固定的時(shí)間表發(fā)送，并且可以基于另一個(gè)磁傳感器接收到所述命令的時(shí)間來(lái)指定開(kāi)始采樣時(shí)間。
這樣，即使主傳感器不知道其他哪些傳感器正在監(jiān)聽(tīng)，接收并響應(yīng)命令的任何其他傳感器都會(huì)將其采樣開(kāi)始時(shí)鐘與內(nèi)部系統(tǒng)事件對(duì)齊。另外，這可以增加用于身體姿態(tài)追蹤的磁傳感器數(shù)量，同時(shí)避免帶寬和干擾問(wèn)題。
在一個(gè)示例中，一種方法包括由主磁傳感器從內(nèi)部系統(tǒng)接收觸發(fā)事件的指示；響應(yīng)于接收指示，由主磁傳感器向多個(gè)磁傳感器中的每一個(gè)發(fā)送同步信號(hào)，其中，所述同步信號(hào)包括采樣開(kāi)始時(shí)間；響應(yīng)于所述同步信號(hào)的接收，所述多個(gè)磁傳感器中的每一個(gè)基于所述采樣開(kāi)始時(shí)間的磁傳感器確定所述磁傳感器的采樣時(shí)間；多個(gè)磁性傳感器的每個(gè)磁性傳感器在所述采樣時(shí)間采樣由與所述多個(gè)磁性傳感器相關(guān)聯(lián)的磁性發(fā)送器產(chǎn)生的磁場(chǎng)，以生成所述磁傳感器的傳感器數(shù)據(jù)；向主磁傳感器發(fā)送磁傳感器的傳感器數(shù)據(jù)；并且由主磁傳感器向姿態(tài)檢測(cè)器提供每個(gè)磁傳感器的傳感器數(shù)據(jù)。
姿態(tài)檢測(cè)器配置成至少根據(jù)圖像數(shù)據(jù)，多個(gè)磁傳感器的每個(gè)非主磁傳感器的傳感器數(shù)據(jù)，以及主磁傳感器的傳感器數(shù)據(jù)來(lái)確定對(duì)象姿態(tài)。
相關(guān)專(zhuān)利：Facebook Patent | Synchronization Of Magnetic Sensor Sampling Frequency For Body Pose Tracking In Artificial Reality Systems
名為“Synchronization Of Magnetic Sensor Sampling Frequency For Body Pose Tracking In Artificial Reality Systems（人造現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中用于人體姿態(tài)追蹤的磁傳感器采樣頻率同步）”最初在2020年5月提交，并在日前由美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局公布。需要注意的是，這只是一份專(zhuān)利申請(qǐng)，尚不確定Facebook是否會(huì)或?qū)⒂诤螘r(shí)商業(yè)化所述的發(fā)明技術(shù)，同時(shí)不確定實(shí)際的應(yīng)用效果。
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