2025 年 3 月的最后一天，具身智能領(lǐng)域的一顆新星劃破沉寂。成立僅一年多的千尋智能（Spirit AI），完成 5.28 億元 Pre-A 輪融資。

此輪融資由阿美風(fēng)險投資旗下 Prosperity7 Ventures（P7）領(lǐng)投，疊加招商局創(chuàng)投、廣發(fā)信德等十余家資本 " 搶籌 "，老股東更集體加碼。

千尋智能首款高精度人形機(jī)器人 Moz1，號稱超越特斯拉 Optimus 的功率密度和 26 個自由度的仿生設(shè)計。

而背后，是一支由伯克利、CMU、清華等畢業(yè)生組成的團(tuán)隊。聯(lián)合創(chuàng)始人高陽師從具身智能泰斗 Pieter Abbeel。

01

2024 年初春的杭州，珞石機(jī)器人前 CTO 韓峰濤與清華、伯克利雙料科學(xué)家高陽見面。

彼時韓峰濤已帶領(lǐng)團(tuán)隊完成超 2 萬臺工業(yè)機(jī)器人交付。

高陽，這位師從強(qiáng)化學(xué)習(xí)泰斗 Pieter Abbeel 的清華教授，憑借 ViLa 模型讓 Figure 機(jī)器人能夠看懂人類指令，其學(xué)術(shù)成果多次入選 NeurIPS、ICRA 等頂級會議。

在 ChatGPT 掀起 AI 革命的浪潮下，兩人一拍即合。韓峰濤擁有硬件基因與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，高陽則掌握著頂尖 AI 算法，他們決心攜手打造 " 會思考的機(jī)器人 "。

三個月后，" 千尋智能 " 在西湖畔破繭而出，名字取自《千與千尋》中追尋真我的寓意。其核心業(yè)務(wù)聚焦于研發(fā)通用人形機(jī)器人和下一代具身大模型。

02

近期，千尋智能在 AI 和硬件兩方面取得突破。

在 AI 方面，其發(fā)布了全新 Spirit v1 VLA（視覺 - 語言 - 動作）模型搶先版，成為國內(nèi)首次攻克柔性物體長程操作難題的具身智能公司。

在機(jī)器人領(lǐng)域，其首款商用級人形機(jī)器人 Moz1 也即將正式發(fā)布。Moz1 號稱是國內(nèi)首個高精度全身力控的具身智能機(jī)器人，擁有 26 個自由度（不含靈巧手），基于全球功率密度最高的一體化力控關(guān)節(jié)打造，在速度、精度、安全性和仿生力控方面均達(dá)到行業(yè)最高水平。資料稱，Moz1 一體化關(guān)節(jié)的功率密度相比特斯拉人形機(jī)器人 Optimus 提高了 15%。

03

千尋智能誕生即被資本追逐。短短四個月內(nèi)，千尋智能便成功斬獲兩輪融資，雷軍旗下的順為資本連續(xù)押注，寧德時代聯(lián)創(chuàng)李平的柏睿資本也破例入場。

此次融資的股東陣容堪稱資本與產(chǎn)業(yè)協(xié)同的典范。領(lǐng)投方是沙特阿美旗下的 Prosperity7 Ventures（P7），作為中東資本代表，它長期關(guān)注能源轉(zhuǎn)型與前沿科技。

此次對千尋智能的加碼，不僅是對其技術(shù)全球化的認(rèn)可，也契合了中東國家利用機(jī)器人替代外籍勞工的產(chǎn)業(yè)需求。

招商局創(chuàng)投、廣發(fā)信德等產(chǎn)業(yè)資本的入局，則看中了千尋智能在智能制造、物流等萬億級場景的商業(yè)化潛力。

招商局在港口自動化領(lǐng)域的積累，能與千尋機(jī)器人的柔性操作能力形成互補；廣發(fā)信德在 AI 產(chǎn)業(yè)鏈的深度布局，將加速技術(shù)轉(zhuǎn)化。

本土力量方面，浙江東方與善富科創(chuàng)子基金的加持，既為杭州 " 智能生態(tài)圈 " 增添助力，又通過區(qū)域產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，為千尋智能提供了應(yīng)用場景驗證通道。

值得一提的是，順為資本、柏睿資本等老股東連續(xù)三輪加注，這既驗證了雷軍系資本對 " 下一代智能終端 " 的重視，也體現(xiàn)了寧德時代聯(lián)創(chuàng)李平通過機(jī)器人賽道延伸新能源產(chǎn)業(yè)鏈的布局意圖。

04

具身智能已成為科技巨頭與頂級 VC 競逐的新高地。

海外科技巨頭紛紛布局，微軟投資 Physical Intelligence（PI）、OpenAI 孵化 Figure 機(jī)器人，構(gòu)建 " 大模型 + 實體 " 生態(tài)；特斯拉、亞馬遜通過自研 Optimus、Digit 機(jī)器人強(qiáng)化閉環(huán)能力。

國內(nèi)大廠雖起步稍晚，但戰(zhàn)略投資動作頻現(xiàn)。

小米通過順為資本重倉千尋智能，騰訊參投智平方，字節(jié)跳動秘密布局星海圖科技，形成 " 本體 + 大腦 " 雙線押注態(tài)勢。

不同于純財務(wù)機(jī)構(gòu)，產(chǎn)業(yè)資本更注重技術(shù)協(xié)同。

例如追覓科技與千訣科技合作落地 AGI 掃地機(jī)器人，小鵬汽車借智平方探索車載機(jī)器人交互，這些都證明了具身智能與消費電子、汽車產(chǎn)業(yè)的深度融合趨勢。

回溯千尋智能的股東演進(jìn)，其資本圖譜呈現(xiàn)出清晰的戰(zhàn)略縱深。

種子輪入局的順為資本，以 " 小米生態(tài)鏈 " 經(jīng)驗賦能硬件迭代；天使輪領(lǐng)投方弘暉資本，將醫(yī)療領(lǐng)域 " 技術(shù) - 臨床 " 轉(zhuǎn)化方法論應(yīng)用于機(jī)器人商業(yè)化；達(dá)晨財智憑借先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)鏈資源，助力產(chǎn)線級場景驗證。

柏睿資本的加入，不僅帶來寧德時代在能源管理與運動控制方面的技術(shù)協(xié)同，還為新能源工廠的落地提供了想象空間。

05

值得注意的是，寧德時代通過柏睿資本布局千尋智能，旨在破解動力電池模組產(chǎn)線自動化難題。

這既反映了傳統(tǒng)制造業(yè)巨頭對具身智能的剛性需求，也揭示了技術(shù)落地從 " 實驗室炫技 " 向 " 生產(chǎn)力革命 " 的進(jìn)化趨勢。

這些股東構(gòu)成的 " 產(chǎn)投研 " 鐵三角，正推動千尋智能從實驗室尖峰技術(shù)向萬億級產(chǎn)業(yè)藍(lán)海穩(wěn)步邁進(jìn)。

在這背后，千尋智能自身的優(yōu)勢是吸引眾多投資機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵。

高陽曾一語中的：" 我們走了一條業(yè)界領(lǐng)先的端到端技術(shù)路線，AI + 機(jī)器人硬件的全棧能力是核心壁壘。"

這種全棧能力，體現(xiàn)在千尋智能不僅在算法層面實現(xiàn)了突破，還將硬件設(shè)計與商業(yè)落地深度融合。

06

2025 年，全球具身智能市場迎來了爆發(fā)式增長，僅第一季度全球具身智能相關(guān)融資總額已突破 80 億美元，同比增速達(dá) 68%，單筆融資超億美元案例較去年同期翻倍。

中國市場的表現(xiàn)尤為突出，智元機(jī)器人、銀河通用等頭部企業(yè)接連刷新融資紀(jì)錄，智元機(jī)器人以 10 億元 A++++ 輪融資領(lǐng)跑本土賽道，銀河通用憑借 12 億元天使輪創(chuàng)下成立一年即躋身獨角獸的奇跡。

國際資本也紛紛重倉押注，沙特阿美旗下 Prosperity7 Ventures 領(lǐng)投千尋智能 5.28 億元 Pre-A 輪融資，美國 Skild AI 斬獲軟銀領(lǐng)投的 5 億美元融資，OpenAI、貝索斯等科技巨頭向 Physical Intelligence 注入 4 億美元，形成了東西方資本競逐的格局。

值得關(guān)注的是，天使輪融資規(guī)模屢破紀(jì)錄。

它石智航以 1.2 億美元創(chuàng)下中國具身智能領(lǐng)域最大天使輪融資，其由自動駕駛領(lǐng)域頂尖團(tuán)隊組建的 " 夢之隊 " 背景，體現(xiàn)了資本對兼具 AI 算法與工程化能力團(tuán)隊的高度認(rèn)可和稀缺性溢價。

行業(yè)整體估值邏輯已發(fā)生根本轉(zhuǎn)變，F(xiàn)igure AI 以 26 億美元估值領(lǐng)跑全球，中國智元機(jī)器人估值突破 70 億元，這折射出市場對 " 具身大模型 + 硬件本體 " 全棧能力的強(qiáng)烈信心。

資本正從 " 軀體崇拜 " 轉(zhuǎn)向 " 靈魂覺醒 "，2024 年全球人形機(jī)器人本體融資遇冷時，具身大模型領(lǐng)域融資額卻逆勢暴漲 300%，顛覆了 " 硬件先行 " 的舊邏輯。

麥肯錫預(yù)測，具身智能市場規(guī)模將在 2030 年達(dá)到 1.5 萬億美元，擁有 " 通用大腦 " 的企業(yè)將成為規(guī)則制定者。

來源：鉛筆道