阿里云首次入局具身智能賽道。

9 月 8 日消息，筆者獲悉，具身智能機器人公司 " 自變量機器人 " 今天宣布，公司近日完成近 10 億元 A+ 輪融資。

本輪由阿里云、國科投資領投，國開金融、紅杉中國、渶策資本跟投，老股東美團戰投超額跟投，聯想之星、君聯資本持續追投。本輪資金將用于自變量全自研通用具身智能基礎模型的持續訓練和硬件產品的研發迭代。

本輪融資中，引發關注的是 " 阿里云首次出手投資具身智能公司 "。自變量機器人方面表示，阿里云將為自變量提供多維度支持。

據了解，此前，阿里集團已經陸續投資逐際動力、星動紀元、宇樹科技股份、星海圖、靈心巧手等多家具身智能及機器人產業鏈企業。

自變量機器人成立于 2023 年 12 月。本輪融資前，公司已完成 7 輪融資，總金額超 10 億元。

創始團隊方面，自變量機器人創始人兼 CEO 王潛本碩畢業于清華大學，博士在美國 USC（南加州大學）；聯合創始人兼 CTO 王昊是北京大學計算物理博士，曾任粵港澳大灣區數字經濟研究院（IDEA）認知智能與自然語言中心的大模型團隊算法負責人，負責開發的開源模型累計下載超百萬。

技術產品方面，成立至今，自變量確立以端到端統一大模型實現通用具身智能的技術路徑，并于近期發布適配多模態大模型控制的全自研輪式雙臂仿人形機器人 " 量子 2 號 "（Quanta X2），這款機器人全身具備 62 個自由度，有觸覺感知能力，可觸及 0-2 米的工作空間；軟件層面，自變量自主研發 "WALL-A" 系列 VLA（Vision-Language-Action）操作大模型，構建統一的認知與行動框架，同時處理感知、推理和行動，直接進行跨模態的因果推理和行動決策，目前該模型在部分完全未訓練過的新任務類型中展現出零樣本泛化能力。

8 月底，自變量宣布開源其面向開發者的具身基礎模型 "Wall-OsS"，并公開相關訓練代碼，便于全球開發者們在自有本體上快速微調和實際應用。

過去不到半年時間內，自變量機器人實現了機器人本體整機、高自由度靈巧手、外骨骼遙操數采設備等全棧自研。

今年 2025 世界機器人大會期間，王潛對筆者表示，自變量機器人暫時沒有研發雙足機器人計劃，未來較長時間，尤其是在室內場景將以輪式機器人為主。

商業化層面，王潛表示，自變量有明確的商業打法，目前團隊的短期目標是攻下商業服務和公共服務的場景，如酒店和養老院等。在更貼近 C 端的場景完成足夠復雜的任務，有助于其展現 WALL-A 模型的長程推理優勢。

" 我們并不局限于某個單點技能，而是希望他能夠在真實的世界里做一些傳統自動化無法替代的工作。" 王潛認為，通用具身大模型是獨立于數字世界的基礎模型，它不是大語言模型的延伸，而是平行于大語言模型的物理世界中的基礎模型。

在王潛看來，公司走 " 軟硬一體 " 路徑，直接面向終端提供完整的產品或解決方案。未來，只要能成功擊穿一個標桿場景，就證明了具身智能技術路線的商業價值，屆時企業撬動的將是一個千億元甚至萬億元級別的巨大市場，實現規模化商業落地將會水到渠成。

自變量機器人創始人兼 CEO 王潛（圖片拍攝于世界機器人大會期間）

今年以來，具身智能領域呈現融資熱的趨勢，除自變量外，宇樹、銀河通用、千尋智能、星動紀元、逐級動力、它石智航等企業實現單筆超過 5 億元融資。

同時，阿里、京東、美團、螞蟻等大廠也在密集布局具身智能——京東投資千尋智能、眾擎機器人、逐際動力；美團投資宇樹、銀河通用、它石智航、星海圖、自變量機器人等。

據 Pitchbook 數據顯示，自 2024 年初以來，全球風險投資機構已向人形機器人初創公司投資了超過 50 億美元（約合人民幣 356 億元）。

王潛強調，具身智能模型應用場景復雜，未來會有一個比較平滑的過渡過程，它不會像自動駕駛技術發展一樣 " 突變 "，因此，距離具身智能機器人的 "ChatGPT 時刻 " 還需未來 3-5 年。

" 要達到 ChatGPT 水平，關鍵首先是 Scaling Law 可以持續發揮作用，這也是我們已經確定的，然后需要足夠多的數據、足夠大的具身模型，同時模型架構和訓練方法等方面還需要持續向前演進。我認為這條路徑已經相對清晰。" 王潛稱。

來源：鈦媒體