一家成立僅三年的機(jī)器人初創(chuàng)公司，憑借明星創(chuàng)始人、快速迭代的產(chǎn)品，在科技熱潮中迅速崛起，成為全球估值最高的人形機(jī)器人公司，F(xiàn)igure 的成名史非常具有 " 硅谷特色 "。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間周二（9 月 16 日），F(xiàn)igure 在官網(wǎng)宣布，公司 C 輪融資籌集了超 10 億美元，投后估值達(dá) 390 億美元，一舉成為目前全球估值最高的人形機(jī)器人公司。本輪融資由知名投資機(jī)構(gòu) Parkway Venture Capital 領(lǐng)投，Brookfield Asset Management、英偉達(dá)、英特爾資本、LG Technology Ventures、賽富時(shí)、T-Mobile Ventures、高通創(chuàng)投等行業(yè)巨頭參投。英偉達(dá)、英特爾等曾參與 Figure 此前的融資。

Figure 于 2022 年 1 月誕生于美國(guó)硅谷，致力于研發(fā)自主通用人形機(jī)器人。2023 年 5 月，F(xiàn)igure 完成 7000 萬(wàn)美元的 A 輪融資，由 Parkway Venture Capital 領(lǐng)投，跟投方包括 Aliya Capital、Bold Ventures、Tamarack Global、FJ Labs 和庫(kù)卡機(jī)器人前 CEO Till Reuter，兩個(gè)月后，其又獲得了英特爾資本等的 900 萬(wàn)美元 A+ 輪投資；其在 2024 年 2 月完成約 6.75 億美元的 B 輪融資時(shí)，估值約為 26 億美元，其中貝索斯通過(guò)名下公司 Explore Investments LLC 承諾投資 1 億美元，微軟投資 9500 萬(wàn)美元，而英偉達(dá)和亞馬遜附屬基金則各投資 5000 萬(wàn)美元。

立足當(dāng)下，過(guò)去短短一年半的時(shí)間里，其估值增長(zhǎng)了約 14 倍。同樣站在熱門風(fēng)口，為什么這些知名資本、硅谷巨頭選擇押注 Figure？

超絕行動(dòng)力和全棧式路線

成立后不到 12 月的時(shí)間里，F(xiàn)igure 團(tuán)隊(duì)從零設(shè)計(jì)出了人形機(jī)器人的大部分部件。2023 年 3 月，F(xiàn)igure 的第一款人形機(jī)器人 Figure 01 面世，不僅能完成搬箱子等簡(jiǎn)單的體力任務(wù)，還能通過(guò)觀察人類示范學(xué)會(huì)煮咖啡。

2024 年 8 月，續(xù)航能力和計(jì)算推理能力更強(qiáng)、軟件更高級(jí)的 Figure 02 上線。

2025 年 2 月初是個(gè)重要的時(shí)間點(diǎn)，F(xiàn)igure 與 OpenAI 終止合作，轉(zhuǎn)而進(jìn)行完全自主研發(fā)的端到端機(jī)器人 AI 模型—— Helix。據(jù)介紹，Helix 是首款能對(duì)整個(gè)人形機(jī)器人上半身（包括頭部、軀干、手腕和手指）進(jìn)行高頻率、連續(xù)控制的視覺(jué) - 語(yǔ)言 - 動(dòng)作（VLA）模型。通過(guò)直接將視覺(jué)語(yǔ)言模型中捕獲的豐富語(yǔ)義知識(shí)，直接轉(zhuǎn)化為機(jī)器人動(dòng)作，克服了人形機(jī)器人領(lǐng)域的多個(gè)長(zhǎng)期挑戰(zhàn)——至少不需要為機(jī)器人的每一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行大量訓(xùn)練了。

今年以來(lái)，F(xiàn)igure 放出一系列演示視頻，展示了其人形機(jī)器人在多種場(chǎng)景下的作業(yè)能力：

與 OpenAI" 分手 " 當(dāng)月，2 月 20 日，F(xiàn)igure 便演示了 Helix 加持的兩個(gè)機(jī)器人能 " 共腦合作 "，即 AI 同時(shí)操控兩臺(tái)機(jī)器人；

3 月 25 日，F(xiàn)igure 更新擬人步態(tài)技術(shù)，其人形機(jī)器人 Figure 02 能夠以每小時(shí) 2.68 英里（約 1.2 米 / 秒）的速度像人類一樣以自然步態(tài)行走，機(jī)器人行走速度較前代產(chǎn)品提升近七倍；

5 月，第三代產(chǎn)品 Figure 03 問(wèn)世，F(xiàn)igure CEO Brett Adcock 強(qiáng)調(diào)這是他迄今為止見(jiàn)過(guò)最先進(jìn)的硬件系統(tǒng)；

6 月，F(xiàn)igure 的人形機(jī)器人成功學(xué)會(huì)了在物流產(chǎn)線上分揀包裹；

7 月 -8 月，F(xiàn)igure 展示了機(jī)器人作為 " 家政員 " 的能力，包括從筐中取出待洗衣物，并將其放入洗衣機(jī)滾筒、自主疊衣服；

最近的技能更新是在 9 月 3 日（見(jiàn)下圖），其機(jī)器人能夠自主將碗碟放入洗碗機(jī)。盡管這項(xiàng)工作看似簡(jiǎn)單，但光滑或易碎物品的處理需要精準(zhǔn)的操作，洗碗機(jī)籃筐的誤差容忍度僅有厘米級(jí)。

國(guó)泰海通最新研報(bào)認(rèn)為，場(chǎng)景層面，F(xiàn)igure 機(jī)器人折疊衣物任務(wù)的突破標(biāo)志其從工業(yè)向家庭場(chǎng)景滲透，未來(lái)有望圍繞日常服務(wù)需求（清潔、護(hù)理等）拓展能力邊界。

也就是說(shuō)，F(xiàn)igure 用三年的時(shí)間，完成了人形機(jī)器人從概念到原型，再到商業(yè)化應(yīng)用的跳躍，在 AI 模型構(gòu)建、本體硬件、現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景運(yùn)行的數(shù)據(jù)采集和商業(yè)化上實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)，現(xiàn)在正試圖在 B 端場(chǎng)景落地，并延伸到 C 端場(chǎng)景。

創(chuàng)始人被稱作 " 下一個(gè)馬斯克 "

Figure 的創(chuàng)始人兼 CEO、現(xiàn)年 39 歲的 Brett Adcock（布雷特 · 阿德科克）已經(jīng)有近 20 年的前沿科技創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。他曾創(chuàng)立 eVTOL 公司 Archer Aviation，該公司于 2020 年底上市，更早時(shí)候 Adcock 創(chuàng)立了在線人才市場(chǎng) Vettery，該公司后被全球最大的招聘公司德科集團(tuán)（Adecco Group）以 1.1 億美元的價(jià)格收購(gòu)。

Adcock 曾喊出了 " 要做世界上第一個(gè)商業(yè)上可行的通用人形機(jī)器人 " 的口號(hào)，他在 Figure 首輪便投入了 1000 萬(wàn)美元，A 輪追加 2000 萬(wàn)美元，并表示未來(lái)可能至少投入 1 億美元資金進(jìn)入 Figure。

這種傾注自身家當(dāng)、孤注一擲的投資風(fēng)格讓包括《福布斯》、TechCrunch 在內(nèi)的多家媒體將 Adcock 稱為 " 下一個(gè)馬斯克 " 或 " 馬斯克 2.0"。2023 年 9 月，在《My First Million》節(jié)目中，主持人 Sam Parr 在視頻封面將 Brett 貼上 " 埃隆 · 馬斯克 2.0" 標(biāo)簽，標(biāo)明其身價(jià) 30 億美元，并表示在 10 年內(nèi)他會(huì)成為霍德華 · 休斯、埃隆 · 馬斯克這樣的人物。

目前，F(xiàn)igure 正積極推動(dòng)機(jī)器人量產(chǎn)和 B 端應(yīng)用。3 月 15 日，F(xiàn)igure 宣布 BotQ 量產(chǎn)工廠，第一代產(chǎn)線每年可量產(chǎn) 12000 臺(tái)人形機(jī)器人，未來(lái)四年將擴(kuò)展至年產(chǎn) 10 萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人或 300 萬(wàn)個(gè)執(zhí)行器的規(guī)模。

在商業(yè)應(yīng)用方面，F(xiàn)igure 已經(jīng)與寶馬汽車建立了合作關(guān)系。寶馬在南卡羅來(lái)納州的斯帕坦堡工廠引進(jìn)了 Figure 的人形機(jī)器人進(jìn)行汽車產(chǎn)線測(cè)試。同時(shí) Figure 將與 C 輪投資方 Brookfield 展開(kāi)合作，幫助 Helix 開(kāi)發(fā)預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。

行業(yè)加速進(jìn)入淘汰賽，機(jī)構(gòu)聚焦頭部廠商供應(yīng)鏈

有意思的是，據(jù)澎湃、投資界的報(bào)道，Adcock 曾公開(kāi)聊到王興興的宇樹(shù)科技，坦言感受到來(lái)自中國(guó)同行的競(jìng)爭(zhēng)壓力。在他看來(lái)，中國(guó)工程團(tuán)隊(duì)在低成本、高效率等方面的優(yōu)勢(shì)，將使中國(guó)成為未來(lái)全球機(jī)器人技術(shù)的主要競(jìng)爭(zhēng)者之一。

他還預(yù)測(cè)，" 最終只有少數(shù)幾個(gè)團(tuán)隊(duì)取得成功 "。

當(dāng)下，機(jī)器人熱潮翻涌不止，F(xiàn)igure、特斯拉 Optimus、宇樹(shù)科技等均處于第一梯隊(duì)。

中金公司日前發(fā)布研報(bào)稱，未來(lái)僅有少數(shù)具備全棧能力的機(jī)器人企業(yè)，有望進(jìn)一步突破至 " 具身智能 " 層級(jí)。該機(jī)構(gòu)認(rèn)為機(jī)器人大模型是破解傳統(tǒng)機(jī)器人控制瓶頸、邁向通用具身智能的關(guān)鍵路徑。

當(dāng)前行業(yè)主要基于大語(yǔ)言模型、自動(dòng)駕駛大模型及多模態(tài)大模型探索的發(fā)展方向，產(chǎn)業(yè)重心已轉(zhuǎn)向 " 小腦 + 大腦 " 系統(tǒng)研發(fā)，而不同企業(yè)在研發(fā)與商業(yè)化路徑上存在差異。只有極少部分具備全棧技術(shù)能力、資源整合優(yōu)勢(shì)與長(zhǎng)期主義戰(zhàn)略的企業(yè)，未來(lái)將通過(guò)收斂技術(shù)路徑，最終定義 " 具身智能 " 的核心標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步突破至 " 具身智能 " 層級(jí)。

華泰證券也表示，本輪具身智能熱潮起于大模型的技術(shù)突破，大模型決定了人形機(jī)器人泛化能力的天花板，是現(xiàn)階段商業(yè)化的核心壁壘之一。

當(dāng)前眾多科技大廠入局賽道，如谷歌、OpenAl、Meta、英偉達(dá)等均在布局大腦，國(guó)內(nèi)大廠雖然布局稍晚，但已有成型產(chǎn)品，如華為、百度、科大訊飛等，同時(shí)涌現(xiàn)出一批優(yōu)秀初創(chuàng)公司，試圖打造機(jī)器人 " 通用大腦 "，以及 Figure Al 為代表的全球頭部人形機(jī)器人創(chuàng)企開(kāi)始自研基礎(chǔ)大模型。這會(huì)加速行業(yè)進(jìn)入淘汰賽，不具備一定 AI 能力的本體廠或被擠壓生存空間。

該機(jī)構(gòu)進(jìn)一步表示，復(fù)盤 2022 年以來(lái)人形機(jī)器人的行情，從 2022 年特斯拉官宣進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道開(kāi)始，從早期的主題行情向趨勢(shì)行情切換，并由 T 鏈向國(guó)產(chǎn)鏈擴(kuò)散。賽道估值中樞隨產(chǎn)業(yè)技術(shù)突破而不斷抬高，市場(chǎng)的信心跟隨產(chǎn)業(yè)進(jìn)度不斷加強(qiáng)，至今市場(chǎng)已深度認(rèn)可人形機(jī)器人的廣闊空間，對(duì)核心零部件公司給予了 " 終局估值法 "（按特斯拉 2029 年出貨 100 萬(wàn)臺(tái)對(duì)應(yīng)的利潤(rùn)空間，再乘相應(yīng)市占率）。

考慮當(dāng)前特斯拉鏈估值水位已較高，該機(jī)構(gòu)認(rèn)為 2025 年下半年市場(chǎng)或更注重有頭部主機(jī)廠訂單的供應(yīng)鏈、機(jī)器人業(yè)務(wù)布局邊際變化大的個(gè)股、新技術(shù)方向如擺線針輪、或是國(guó)產(chǎn)鏈條。

來(lái)源：財(cái)聯(lián)社