智元機器人將批量生產輪式具身機器人。

10 月 16 日上午，智元機器人發布新一代工業級交互式具身作業機器人智元精靈 G2。

據悉，精靈 G2 以工業標準打造，重達 185kg，全身擁有 26 個主動總自由度，其中單手臂為 7 個自由度，腿腰部自由度為 5 個，可實現近似人類的彎腰、轉腰和側向擺動身體能力，并搭載高性能運動關節、高精度力矩傳感器，集成先進的空間感知系統，支持多模態語音交互能力，具備工業、物流、導覽等多場景通用能力。

智元機器人方面表示，目前，精靈 G2 還未上市就已 " 售罄 "，獲得了龍旗科技、均勝集團兩個數億元級別訂單，并已開啟首批商用交付。

據筆者了解，今天下午，智元機器人與均普智能（600699.SH）在寧波的 G2 全球首發暨投產儀式上，智元向均勝電子交付首批商用的 20 臺精靈 G2 機器人，并將落地汽車零部件制造場景。

智元機器人合伙人、高級副總裁、具身業務部總裁姚卯青對筆者表示，今年智元機器人交付達到數千臺，相比去年有一個數量級的提升，客戶訂單包含科研教育、交互服務、工業等領域應用場景。同時，智元對于機器人系列規劃的生命周期約三年。

對于翻跟頭等運動控制與交互能力的優勢性方面，姚卯青進一步表示，人形機器人最重要的是作業能力吧，包括翻跟斗等動作僅體現整個行業的技術進步、零部件性能突破的技術展示，但這些動作使用頻率較低，而且翻跟頭動作展示對于（本體）機器是破壞性的，每翻一次機器人就需要更換零部件，對機器人本身是有一定損傷的。所以，從實用性的角度來看，機器人不應該僅僅為了吸引眼球，而是要制造更多擁有生產力價值的智能機器人。

姚卯青強調，人形機器人正一步步從專用走向通用，未來通用智能機器人還需要算力不斷提升、模型壓縮優化等，當前有很多硬件和軟件上限需要被解決。

精靈 G2 在美術館進行導覽講解工作

據悉，成立于 2023 年的智元機器人，是目前中國估值最高的具身智能和機器人公司，最新估值達 150 億，融資方包括紅杉中國、高瓴等投資機構，也有上汽、比亞迪等車企，以及騰訊、京東等大廠。

業務層面，目前智元的人形主力產品線包括全尺寸的遠征系列、半尺寸的靈犀系列和輪式作業的精靈系列，應用場景包括講解接待、文娛商演、數采訓練、物流分揀、教育科研、安防巡檢、商用清潔等。其中，精靈系列機器人主打工業量產和作業能力落地。

今年 7 月，智元機器人創始人兼董事長鄧泰華曾表示，智元的現金流能在公司沒有任何業務產生收入的情況下，支撐公司經營三年，也透露未來三年將投入數十億元，孵化超過 50 個早期項目打造產業生態。

會后近 2 小時的交流中，姚卯青表示，目前智元最看重的是讓機器人盡可能多進入一些真實場景，并在里面獲取高質量數據，這是機器人技術路徑最關鍵的一步。同時，精靈 G2 所在的工業場景，是一個相對可控、任務明確的一種作業環境，對機器人的部署更可控。

據規劃，首批交付的智元精靈 G2 將率先部署于均勝電子的汽車零部件生產線。同時，均勝電子相關負責人指出，其自身制造場景中適配精靈 G2 的應用工位已達千個，并擁有更多上下游產業鏈關聯場景。

另外，均普智能在儀式上宣布將建設年產能 "3000 臺 +" 的具身智能機器人生產線，為精靈 G2 進入更多制造企業的工業場景進行提前布局和準備。

續航方面，精靈 G2 可自主回到充電站補能，還擁有雙電池熱插拔換電能力，滿足 24 小時工廠產線節拍。

對于機器人替代人力成本方面，姚卯青認為，尤其在長三角地區，國內工人的薪資、福利、五險一金等薪酬支出超過 30 萬元，那么，對于機器人來講，伴隨著規?；慨a，會把成本迅速優化。以機器人服役兩年計算，成本可以與三班倒的工人打平，甚至優于原來的人力支出。另外，如果在海外市場，人力成本要遠遠高于中國市場，有倍數級差距，所以機器人的性價比會比較高。

" 效率提升是核心變化之一。" 姚卯青表示，原本需部署兩臺 G1 才能完成的工作量，現在一臺 G2 即可勝任。對客戶而言，更直接的價值還體現在更高的穩定性，以及后期運維與維修成本不斷降低。

姚卯青認為，今年量產在數千臺的規模，供應鏈保供仍是最大難題。" 今年交付數量比去年還是有一個數量級的增長，今年 1-9 月就已經達到了數千臺交付的水平。"

據姚卯青透露，預計明年精靈系列銷量將占到整個智元機器人的 50% 以上。

對于智元機器人在工業場景的布局，姚卯青認為工業場景是一個非常大的市場，用工量、人員穩定性存在挑戰，所以有很多機器人部署的機會。

除了消費電子制造領域，姚卯青透露智元在汽車的零部件、汽車電子領域生產線也有探索。對于龍旗數億元的訂單交付，姚卯青表示，大概明年一季度就能正式在產線上進行落地和部署。

姚卯青強調，智元機器人已啟動全球布局，包括推進全球經銷網絡建設，且在全球主要市場聯合當地合作伙伴開展產品聯合設計、研發、生產與銷售，通過本地化模式更快、更好地理解并滲透當地市場。目前智元機器人已收到大量海外客戶需求。

" 我們期望明年海外市場收入占公司整體收入的比例，能達到 30% 甚至更高。" 姚卯青說。

來源：鉛筆道