來源；PingWest品玩
萬億市值的特斯拉讓智能電動車路線變得更加堅定，但是在自動駕駛領域，中國新造車勢力卻并沒打算追隨特斯拉。
如今，蔚來、小鵬、威馬等造車新勢力開始 " 搶裝 " 激光雷達，2021 年已經成為激光雷達路線量產元年無疑。
據(jù)預測，2021 年全球搭載激光雷達的前裝車型出貨量會在千臺量級，2022-2023 年會有指數(shù)級提升——達到數(shù)萬臺級 / 年，2025 年可能是下個指數(shù)級跳躍——達到數(shù)十萬臺級 / 年。
激光雷達成為中國新造車勢力進階自動駕駛的必選項。
2021 年，越來越多智能電動車品牌選擇激光雷達方案，從蔚來 ET7、小鵬 P5 到威馬 M7，2021 年堪稱激光雷達路線量產落地元年。
同時，傳統(tǒng)品牌中的新勢力——廣汽埃安、智己、極狐也都發(fā)布了自己的激光雷達搭載計劃。
其中小鵬 P5、極狐 α S 都將在今年陸續(xù)交付，理想也計劃發(fā)布第二款車型并搭載激光雷達。
明年，包括蔚來 ET7、威馬 M7 等搭載激光雷達的量產車型也將交付，與此同時，包括零跑在內的新造車品牌，也計劃在 2023 年投產激光雷達方案。
在搭載激光雷達的數(shù)量上，蔚來 ET7 一顆，小鵬 P5、智己 L7 兩顆，威馬 M7 則達到三顆，智能硬件也陷入內卷之中。
為什么是激光雷達
就在不久前，特斯拉對旗下完全自動駕駛（FSD）系統(tǒng)測試的新用戶告知中明確提到，其電動汽車將使用純視覺系統(tǒng)，完全取消車載雷達。
無論特斯拉在純視覺路線上是多么堅決，甚至準備完全拋棄車載雷達設備，但是，目前來看，它并沒有追隨者。
這似乎是特斯拉和其他智能電動車制造者們最大的分歧。
不僅是大多數(shù)主機廠，對于 Tier1 公司來說，激光雷達是實現(xiàn)輔助自動駕駛 L3 以上所必須。
關于兩種感知路線安全性，最常見的研究數(shù)據(jù)來自于 ElecFans，搭載激光雷達自動駕駛系統(tǒng)安全性可達 99.99999%，而攝像頭、毫米波雷達等傳感器僅能保證 99%。
安全性雖然只有不到0.1%的差別，但是搭載激光雷達意味著其感知不受光線條件約束、測距能力強，對物體比如行人、立柱的分辨能力更強。
此前特斯拉輔助駕駛事故中一個非常典型的現(xiàn)象就是無法探測到靜止物體，比如停在前方的一輛白色靜止車輛。
這種差距所帶來的事故隱患是以生命危險為代價的。
有人說激光雷達一定是實現(xiàn)自動駕駛所必須嗎？
至少從現(xiàn)階段來看，誰會愿意以生命的代價去冒這個險。這也是相比于特斯拉 " 技術狂人路線 "，中國造車企業(yè)更為謹慎的地方。
此前，激光雷達沒有被普遍應用的原因就在于高昂的成本。
首先搭載激光雷達的奧迪 A8 于 2017 年搭載法雷奧 4 線 SCALA 激光雷達，宣稱匹配 L3 級輔助駕駛，這是全球首款過車規(guī)級激光雷達。但是，作為奧迪的旗艦車型，真正體驗到搭載激光雷達的奧迪 A8 的用戶并不多，同時，它開啟的功能也十分有限。
它真正的作用在于，帶起了激光雷達量產前裝的風潮。
另一方面，從目前來看，激光雷達的成本并非不可接受。激光雷達有類似計算機芯片的摩爾定律：每 18 個月，激光雷達傳感器分辨率翻倍價格下降一半。
至少在 5 年前，激光雷達都被認為是昂貴的設備。
不過，從禾賽科技發(fā)布的激光雷達在高級輔助駕駛領域市場規(guī)模來看，2021 年相比往年有了明顯增加。
數(shù)據(jù)來源：禾賽科技公開發(fā)行股票說明書
市場規(guī)模的增加也就意味著成本的下降。
華為車規(guī)級中長距 96 線激光雷達產品，已經將激光雷達成本降至 200 美元。
于此同時，隨著激光雷達 MEMS 技術逐漸成熟，在車規(guī)前裝量產車型多的情況下，其前裝定點的成本與以前藍色車頂圓柱機械式激光雷達完全不同。有激光雷達供應商向品玩透露，采用 MEMS 技術的固態(tài)激光雷達成本可以降至 500 美元以下。
該企業(yè)人士稱，新一代技術突破 + 規(guī)模量產訂單，是降本的兩大條件。
也就是說，隨著激光雷達量產前裝車型的增加，也在推動著激光雷達的成本下降。
中國新造車勢力們采用激光雷達的另一個主要原因在于，他們對于中國復雜路況的了解，包括中美對全場景路況的認知差異，也導致中國新造車勢力與誕生于美國的特斯拉在感知方案上作出不同的選擇。
此前威馬創(chuàng)始人沈暉在接受媒體采訪時曾舉過一個例子：在與美國供應商交流時，他發(fā)現(xiàn)美國人將高速公路定義為封閉場景，并在高速上做全場景展示，而中國不會把高速公路認為是封閉場景，有些高速公路是危險的。
所以說，中國造車新勢力普遍選擇激光雷達方案，可以說是保守的選擇，也可以說，他們更愿意付出一定的成本代價來得到更安全的結果。
威馬 M7 的解決方案
當然，真正決定自動駕駛能力的并不僅僅是激光雷達，搭載激光雷達的多融合感知系統(tǒng)，帶來的是感知能力互補，也就意味著在識別車輛、識別人體、識別任何物體并測量距離，包括在雨天、雪天等惡劣天氣下的識別能力，通過激光雷達與其他傳感器互補，有效提高車輛對周圍環(huán)境感知的準確度。
所以說，在 L5 真正到來之前，硬件冗余是非常有必要的。
目前，從自動駕駛感知硬件的布局來看，威馬做到了這種前瞻性。以最近公布搭載激光雷達方案的威馬 M7 為例，在它的感知方案中，除了有業(yè)內最多的 3 顆自主變焦高精超視固態(tài)激光雷達，還包括 800 萬像素高清攝像頭在內的 32 個傳感器配置，感知范圍達到 330 °。
三顆智能固態(tài)激光雷達，分布在威馬 M7 的前向車頂和左右側前翼子板，每顆激光雷達展開 120 ° 視場角，分別負責前向、左后方、右后方探測，形成 330 ° 的感知區(qū)域。威馬 M7 還配備了 7 顆 800 萬像素高清攝像頭，其最遠探測距離超過 600 米，接近 4K 級像素成像能力，能夠精準識別行人、車輛、交通標識，及樁桶等不規(guī)則物體?？梢酝耆兄＼噲觥⒔值?、主副干道、高速等場景的不同路況，充分滿足全場景智能感知需求。
威馬希望在硬件上達到 L5 的預置，這幾乎讓整車企業(yè)的硬件陷入內卷。但是對于用戶來說，就好比在 5G 網(wǎng)絡還沒有鋪開時買了一部 5G 手機，當網(wǎng)絡達到要求時，你就可以先人一步體驗。
硬件冗余之外，為了滿足 L5，還需要高算力的芯片、強大的算法，以及靈活的電子電氣架構，保證傳感器和執(zhí)行器更加智能。
說到底，感知、計算、決策能力的提升，以及線控底盤技術的加持，對于實現(xiàn)更高級別的自動駕駛非常重要。
除了智能硬件冗余，威馬 M7 還搭載了 4 顆最新的 Orin-X 車規(guī)級自動駕駛芯片，算力高達 1016TOPS，通過超算平臺和持續(xù)不斷優(yōu)化的算法，來為多場景下的自動駕駛作出理性決策。
威馬 M7 采用的是自研全新中央域控制電子電氣架構，該架構以執(zhí)行層、窗口層和生態(tài)層構成三位一體的立體化布局，所謂的可進化也就基于此，不僅可以保證更高效、安全的車內通信，也能保證更高頻率的 OTA 升級。
無論是硬件冗余還是軟件冗余，其實說到底，這些只是決定一輛實現(xiàn) L4、L5 級自動駕駛的基本研發(fā)能力和技術能力，而除此之外，如何來定義一款智能電動汽車，才真正體現(xiàn)了一家汽車企業(yè)在自動駕駛和智能化方面真正的實力。
雖然做到了頂尖的硬件儲備能力，但是威馬也很清楚，智能不是靠硬件堆起來的，它需要持續(xù)不斷的幫助用戶解決各種可能的使用場景所面臨的新問題，也就是說，可進化，可成長，才是一款智能電動車能夠做到智能的重要條件。
威馬提出了一個概念——認知冗余，其實是在智能硬件陷入內卷后，一家造車企業(yè)更應該具備如何在硬件能力基礎上打開思路的能力。
內卷過后，說到底，新造車勢力們要明白這場軍備競賽背后的意義究竟是什么。
激光雷達的真正意義在哪
在威馬 M7 發(fā)布后，出現(xiàn)了一個很有意思的爭論，就是關于造型。
三顆激光雷達分布于車頂，讓威馬 M7 突破了對于傳統(tǒng)汽車的主流審美，威馬將它命名為獨角獸，但是很多人還是不能理解。
其實如果你看看正在道路上測試的無人駕駛車輛頭頂上大大的大廣角、具有環(huán)視功能的機械式激光雷達，不但成本難降，也不夠美觀，一輛車的成本動輒上百萬，對于大眾來說，既不經濟也不實用。
這也是很多車企選擇固態(tài)激光雷達的原因。但是，為了能夠最大限度發(fā)揮固態(tài)激光雷達的視角優(yōu)勢，在造型上，也需要作出一些妥協(xié)。
最早奧迪 A8 選擇在保險杠居中處安裝一顆圓弧狀的 4 線激光雷達，可以達到 145 °（水平視角）和 80m 探測距離。小鵬 P5 的兩顆激光雷達是安裝在保險杠兩側，覆蓋前進方向的視野。蔚來 ET7 則是將激光雷達安裝在兩側 A 柱頂端。
事實上，激光雷達在車頂，既能防止被撞擊，也能擴大探測范圍，當然，也會造成風阻，續(xù)航會因此受到影響。
在美觀、續(xù)航、安全之間，激光雷達為智能電動車的造型設計帶來了不可調和的新問題。至少在現(xiàn)階段，還缺少一個完美的解決方案。而恰恰是這一點，反而能讓我們更加充分的認識一家造車企業(yè)內在的造車理念。
很明顯，威馬 M7 更在意的是 " 獨角獸 " 的感知能力。
而激光雷達以及更高級別的自動駕駛，對于用戶來說，落地的還是體驗。
雖然距離 L4、L5 的真正到來還有一段時間，但是，從目前來看，無人泊車、城際高速等場景，是可以做到越來越安全的。
另一方面，在自動駕駛感知路線選擇背后的差異，也體現(xiàn)了中國新造車勢力與特斯拉的理念差異。
特斯拉雖然崇尚技術進步，寄希望于采集大量數(shù)據(jù)以及自己強大的算法來完成自動駕駛的進化。但是在市場上，它也推崇不斷降低成本以達到價格降低的策略。價格更低的科技產品雖然更受市場歡迎，但是在技術進步沒有發(fā)展到一定階段時，成本與價格還不能達到足夠的平衡，一系列輔助駕駛事故背后，恰恰說明過度宣傳背后產生的誤導，付出的代價是慘重的。
威馬強調的是科技普惠，將高端的智能硬件推向大眾市場，在智能電動車市場真正從紡錘形進入啞鈴市場的過程中，既對產品提出硬件水平高、技術水平高的要求，又要保證足夠安全的謹慎態(tài)度，對于造車企業(yè)來說，考量的不僅是技術實力，也是一家造車企業(yè)對于承擔更大社會責任的決心。
這種更為謹慎的理念認知，是激光雷達之于用戶的真正意義之所在，也是科技普惠真正的價值之所在。
