自從馬斯克下場(chǎng)開啟人形機(jī)器人的話題以來，人形機(jī)器人迅速成為熱門話題，大模型的出現(xiàn)更是加速了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
炒菜、榨汁、疊衣服、搬運(yùn)貨箱、寫書法、下棋 ...... 不同技能的訓(xùn)練，成為人形機(jī)器人走向 " 替代人類 " 的必修課，然而，機(jī)器人在生產(chǎn)和生活中，還并沒有成為普遍性的商品，從市場(chǎng)的角度看，機(jī)器人作為商品似乎還并未進(jìn)入成熟商用的階段。
在學(xué)術(shù)界，一般仿人機(jī)器人可以分為大仿人機(jī)器人和小仿人機(jī)器人。大仿人機(jī)器人一般指成人大小，一般一米多高，雙足行走的機(jī)器人，這涉及到很多的控制、規(guī)劃、機(jī)電一體化技術(shù)、全方位的 AI 感知技術(shù)，移動(dòng)能力和工作范圍，人機(jī)交互等，不是簡(jiǎn)單買零部件就可以組裝完成的。小仿人機(jī)器人，一般是桌面式的，比如 NAO 和阿爾法機(jī)器人屬于小仿人機(jī)器人。
目前機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)主要集中在大仿人機(jī)器人領(lǐng)域，賽迪研究院預(yù)測(cè)，2024 年和 2025 年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)高速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì) 2026 年我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破 200 億元。
鈦媒體看到一家公司在人形機(jī)器人創(chuàng)新方面的最新進(jìn)展，初創(chuàng)公司青心意創(chuàng)通過自研核心零部件及底層軟件，創(chuàng)率先做出了首個(gè)可直膝行走的人形機(jī)器人 "ORCA Ⅰ "，高 145cm，寬 55cm，重 41kg，區(qū)別于常規(guī)屈膝行走的機(jī)器人，采用領(lǐng)先的直膝行走結(jié)構(gòu)和算法，更能模擬真人步態(tài)行走、爬坡、原地轉(zhuǎn)圈、行走 / 站立狀態(tài)下的步態(tài)恢復(fù)、戶外路面行走等運(yùn)動(dòng)控制能力，同時(shí)在大語言模型加持下兼具情緒表達(dá)的自然語言交互能力，以及在保證精準(zhǔn)控制狀態(tài)下絲滑流暢的雙臂操作能力。
膝關(guān)節(jié)是人體最大、最復(fù)雜的關(guān)節(jié)，也是最大的承重關(guān)節(jié)，在人類的直立行走中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。人類在行走時(shí)，膝蓋通常保持一定程度的彎曲，以吸收行走時(shí)的沖擊力。
人形機(jī)器人采用類似的步態(tài)，能夠使其在人類環(huán)境中更加自然。考慮到人形機(jī)器人主要應(yīng)用于人類的生活和工作環(huán)境，直膝行走有助于機(jī)器人更好地適應(yīng)樓梯、坡道等地形，這些地形在人類環(huán)境中極為常見。
"ORCA Ⅰ " 通過拓?fù)鋬?yōu)化及結(jié)構(gòu)仿真等技術(shù)，使機(jī)器人更輕巧、靈動(dòng)。同時(shí)，創(chuàng)新性地對(duì)機(jī)體各部位展開自研，包括拓展下肢關(guān)節(jié)傳動(dòng)形式及設(shè)計(jì)高精度的關(guān)節(jié)模組。新的下肢關(guān)節(jié)傳動(dòng)設(shè)計(jì)在保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)高精度、高效率的同時(shí)，還具有較好的抗沖擊性能；自研的關(guān)節(jié)模組在保證精度的同時(shí)具備很高的扭矩密度——兩者配合使其可達(dá)到與人類肢體相似的運(yùn)動(dòng)覆蓋度，提高了在不同環(huán)境中的適應(yīng)性及抗擾動(dòng)能力。
創(chuàng)始人牛騰昦表示：" ‘ ORCA Ⅰ’已完成在機(jī)器人真機(jī)上穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)直膝狀態(tài)下的自然變速行走的技術(shù)突破，這些能力的實(shí)現(xiàn)與技術(shù)的積累都極大地?cái)U(kuò)充了具身智能通用人形機(jī)器人的應(yīng)用邊界。機(jī)器人全身各處主要關(guān)節(jié)能夠超越人類關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍，輕松且穩(wěn)定地完成諸如橫向劈叉、側(cè)面劈叉等高難度動(dòng)作。"
除此之外，"ORCA Ⅰ " 內(nèi)嵌的大語言模型，可以根據(jù)交互的內(nèi)容自主匹配情緒輸出，時(shí)而開心活躍、時(shí)而掩面沮喪，讓用戶無意識(shí)感知是在與機(jī)器人進(jìn)行交互。這些創(chuàng)新技術(shù)的落地，總之，這些創(chuàng)新技術(shù)的落地，真正讓機(jī)器人擺脫了 " 機(jī)械感 "，讓人們感覺這不再是一個(gè) " 冰冷 " 的零件設(shè)備，而是一個(gè)具有 " 溫度 " 的智能伙伴。
值得一提的是，該團(tuán)隊(duì)擁有強(qiáng)大的研發(fā)能力及具身智能通用人形機(jī)器人全棧技術(shù)儲(chǔ)備。創(chuàng)始人牛騰昦是劍橋大學(xué)工程系人工智能控制領(lǐng)域的博士，擁有豐富的機(jī)器人及智能算法技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾在全球頭部科技公司主導(dǎo)過多個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域項(xiàng)目的開發(fā)落地。核心團(tuán)隊(duì)來自于全球頭部高校，包括劍橋、北大、南洋理工、浙大、UCSD、哈工大等，具備多年頂尖 AI 科技公司的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。
早在公司創(chuàng)辦之前，核心團(tuán)隊(duì)就已經(jīng)在硬件設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、操作、交互等具身智能機(jī)器人領(lǐng)域取得了一系列重大技術(shù)突破，在 IROS、ICRA、CoRL、JFR 等學(xué)術(shù)頂會(huì)及頂刊上發(fā)表了數(shù)十篇論文，擁有多項(xiàng)專利。所以公司 2023 年年底一創(chuàng)辦，便獲得了藕舫天使的天使輪融資，第二年 4 月再次獲初心資本、樂樸資本的 Pre-A 輪融資。
據(jù)青心意創(chuàng)透露，Orca Ⅰ這款產(chǎn)品已在北美、歐洲、中東以及國(guó)內(nèi)等全球多地的知名高校、科研院所、創(chuàng)新企業(yè)中引發(fā)了濃厚興趣，各方紛紛對(duì)產(chǎn)品采購及技術(shù)合作表達(dá)出強(qiáng)烈的意向傾向。Orca Ⅰ計(jì)劃在本年內(nèi)正式開啟預(yù)售，在 2025 年年中實(shí)現(xiàn)全機(jī)身的模組自研量產(chǎn)和百臺(tái)以內(nèi)的整機(jī)量產(chǎn)，正式推向市場(chǎng)。
來源：鈦媒體
