無人駕駛行業作為當今科技領域極具前瞻性與變革性的新興行業，正以前所未有的速度蓬勃發展。它融合了人工智能、傳感器技術、高精度地圖、大數據分析等多學科前沿成果，為未來交通和智能汽車的發展提供了全新的可能性。

從上游系統分拆來看，無人駕駛技術的實現依賴于感知、決策、執行三個環節的高效配合。感知層通過多維傳感器及導航系統識別道路上的各種信息，并收集實時數據 ; 決策層則通過預處理、數據融合等步驟，作出評估和決策，并輸出給執行層的控制單元 ; 最終，執行層根據感知和決策系統的信息，作出相應的反饋動作，實現全套自動駕駛操作。產業鏈中游則涵蓋了汽車制造商、無人駕駛解決方案提供商以及車輛測試與評價等環節 ; 下游則為無人駕駛汽車的應用場景，包括政府、企業和個人用戶等不同類型。

無人駕駛汽車是智能汽車的最高級形態，在交通領域展現出了巨大的應用潛力。我國高度重視無人駕駛汽車產業的發展，將其提升至國家戰略高度，并出臺了一系列政策以支持該技術的研發和應用。今年 11 月，交通運輸部、國家發展改革委聯合印發的《交通物流降本提質增效行動計劃》中，明確提出了加快開展智能網聯 ( 自動駕駛 ) 汽車準入和通行試點的要求，并有序推動自動駕駛、無人車在長三角、粵港澳大灣區等重點區域的示范應用，為無人駕駛技術的進一步推廣奠定了堅實基礎。

中國經濟的快速增長和政策的深入支持，為無人駕駛汽車行業的快速發展提供了有力保障。從測試到上路，從無到有，中國在無人駕駛領域一步步探索，實現了跨越式發展。前瞻產業研究院認為，在國家產業政策的支持、技術條件逐漸成熟以及下游消費需求釋放的推動下，未來一段時期內，無人駕駛汽車行業仍將保持增長態勢。預計至 2029 年，中國無人駕駛汽車市場規模將突破 290 億元，2024-2029 年的復合年增長率達到 17.57%。

無人駕駛汽車產業具有巨大的經濟潛力，能夠帶動汽車制造、信息技術、人工智能等眾多相關產業的快速發展，創造大量的就業機會，吸引高端人才和技術資源，增強地區的科技創新能力和國際競爭力和新的經濟增長點。近年來，地方政府紛紛加大無人駕駛汽車產業招商力度，旨在構建有利于無人駕駛汽車產業成長的生態系統，以實現經濟和社會的雙重效益。

而各大汽車制造商和科技公司都在投入大量財力物力人力進行自動駕駛技術的研發，并進一步爭奪市場份額。

從區域分布上看，我國無人駕駛汽車行業企業主要集中在廣東、河北、江蘇等中東部地區，西部地區以新疆分布最為集中，東北地區則主要布局在黑龍江。其余地區分布相對較少。

那么國內無人駕駛企業有哪些呢 ? ( 數據來源：企查貓，排中不分先后 )

目前，我國無人駕駛汽車行業呈現出多元化的競爭格局。從競爭派系來看，無人駕駛汽車企業大致可分為互聯網 / 高科技公司、整車制造廠商和初創公司三大陣營。高科技公司如百度、滴滴等積極參與智能汽車的項目運作，形成了第一陣營 ; 整車企業如廣汽、吉利、比亞迪、長安等則構成了第二陣營 ; 而 AutoX、小馬智行、蘑菇車聯、文遠知行等初創公司則作為第三陣營

無人駕駛龍頭企業分析——百度

企查貓資料顯示，百度在線網絡技術 ( 北京 ) 有限公司 ( 簡稱：百度 ) 成立于 2000 年，法人代表是崔珊珊，注冊資金為 4,520 ( 萬美元 ) 。

百度在無人駕駛領域投入早、技術積累雄厚，自早期投入研發以來，百度便以 Apollo 平臺為核心，構建了從技術研發到商業應用的全方位生態體系。該平臺涵蓋了高精度地圖、定位和感知算法、決策和規劃算法等一系列關鍵技術和服務。不僅具備高精度和高可靠性，還能輕松與各種車輛和設備接入交互。通過多年的技術積累和持續優化，Apollo 平臺已經具備了端到端的技術優勢，全面布局了算法模型、AI 基礎設施、量產車、高精地圖、V2X 等多個關鍵領域。

在路測方面，百度自動駕駛技術已經在美國加州和中國北京、河北等地完成了大量測試，并在北京環球影城、河北承德、南方科技大學等地，投入了自動駕駛出租車的路測。同時，百度還積極推動商業落地，與上汽集團合作推出的量產自動駕駛出租車，以及旗下的 " 蘿卜快跑 " 在武漢累計訂單量突破 500 萬單。此外，百度開發了自主研發的自動駕駛系統，能夠精準掌握車輛周圍環境、識別復雜道路情況和交通場景 。2024 年百度又取得無人駕駛供電相關專利。

百度在自動駕駛領域的兩大先天優勢尤為突出。其一，通過 Apollo 研發進程上的多年積累，百度具備了自動駕駛領域端到端的技術優勢 ; 其二，百度現有業務可以為自動駕駛技術的研發和業務拓展提供強有力的資源支持。這種資源支持不僅體現在資金投入上，還包括技術研發、人才培養、市場推廣等多個方面，為百度無人駕駛技術的快速發展提供了有力保障，這種強力度的資源支持正是不少自動駕駛企業不具備且渴求的。

去年，百度重磅發布了第六代量產無人車 Apollo RT6，這款車型不僅具備城市復雜道路的無人駕駛能力，而且成本大幅降低至業界的 1/10，僅為 25 萬元。

近日，百度創始人李彥宏在 2024 中國 5G+ 工業互聯網大會期間表示，百度第六代無人車 RT6 是世界上唯一一款前裝量產的 L4 級別無人車。

百度第六代無人車 RT6 自動駕駛級別高，配備了 38 個傳感器硬件和 Apollo 最新一代無人駕駛系統，以及 1200tops 高算力計算單元，能夠實現 L4 級自動駕駛能力，從容應對中國城市各種復雜道路的無人駕駛場景。同時，車輛還支持有人 / 無人兩種模式的自由切換，以及有方向盤、無方向盤兩種操作方式，滿足不同場景的需求。

最新動態，百度 " 蘿卜快跑 "（Apollo Go）計劃在香港推出無人駕駛出租車服務，并計劃于年底開始測試。這將是其在內地市場以外的首次業務落地。該服務已向香港離島區議會提交文件，并申請自動車測試許可。

無人駕駛汽車代表性企業智駕方案分析

隨著汽車智能化與電動化技術的不斷升級，無人駕駛汽車已成為汽車行業發展的新趨勢。不僅吸引了眾多傳統車企的轉型與探索，還激發了互聯網科技公司及初創企業的積極參與，共同推動無人駕駛技術的快速發展。

在我國，無人駕駛汽車產業的上市公司數量眾多，主要分布在產業鏈的上游和中游。其中，涉及無人駕駛解決方案提供的上市公司主要包括知行汽車科技、百度、經緯恒潤等。

從技術路線來看，相關企業切入自動駕駛業務的方式各不相同。傳統車企傾向于采用 " 漸進式 " 路線，從相對基礎、難度較低的輔助駕駛入手，逐步實現 L1/L2/L2+ 的輔助駕駛功能。這種方式雖然步伐穩健，但進程相對緩慢。而百度、華為等互聯網科技公司則選擇 " 跨越式 " 路線，直接瞄準 L4 和 L5 級別的高級自動駕駛，以期實現無人駕駛的終極目標。與此同時，" 蔚小理 " 等造車新勢力則瞄準 L3 級別的自動駕駛。

從自動駕駛的終極目標 ( 即無人駕駛 ) L4 和 L5 來看，L4 的研發需要大量的資金、高科技人才，同時還需長期聚焦于研發領域，目前互聯網科技公司及初創公司遠遠領先，而這三者較難在整車廠身上實現，因而整車廠一般采取投資或者合作的方式進行 L4 的布局。

相較于傳統車企，造車新勢力在無人駕駛領域雖然目前聚焦于 L3 及以下的輔助駕駛技術，與 L4 級別還存在較大的技術差距。但造車新勢力通過積累的大量車行數據，能夠縮短學習曲線，提高研發效率，未來仍存在彎道超車百度、小馬智行等領先企業的可能性。

NOA 交通道路復雜程度呈倍數級增長，對自動駕駛軟硬件要求程度更高。其普及意味著汽車能夠在更復雜的環境中自主駕駛，也標志著汽車智能駕駛真正從高階輔助駕駛逐步邁向自動駕駛。

從代表性車企的業務規劃來看，華為已于 2023 年 12 月在全國開放不依賴高精度地圖的城區 NCA ( Navigated Cruise Auto，城區智能駕駛輔助 ) ，小鵬也計劃在 2024 年內完成全國主要城市路網的全覆蓋。此外，眾多國內外車企在 2023 年發布或試點城市 NOA 系統，并規劃在全國范圍內鋪開。這些舉措有望加速城市 NOA 的落地進程，推動無人駕駛技術的快速發展。

廣汽埃安總經理古惠南表示，今年將是 L3 級自動駕駛爆發年，無論產業政策是否出臺，相關硬件和軟件技術都會滿足其誕生條件，2026 年將會是 L4 級自動駕駛爆發年。

關于無人駕駛技術的未來發展前景，中國工程院院士、清華大學智能產業研究院（AIR）院長張亞勤院士提出了個人的五大觀點。第一，無人駕駛將是未來五年內最大的物理（具身）智能應用，并且有望成為第一個通過 " 新圖靈測試 " 的具身智能系統。高于人類駕駛 10 倍安全性和更具有人性化體驗的駕駛能力，有望使得完全無人化的無人駕駛系統達到人類老司機和好司機的水平。第二，大模型和生成式 AI 在提升 L4 級別自動駕駛系統的泛化能力方面將發揮關鍵作用。其中，生成式 AI 可以結合真實數據生成高質量 Corner Case 數據，同時填補 Corner Case 中場景仿真、模擬不足的問題以解決感知長尾的問題，以及提升自動駕駛系統常識推理的能力。第三，自動駕駛技術將整合多模態傳感器數據（如視覺、激光雷達等），采用端到端訓練，實現云端大模型與車端實時精確模型的協同工作。第四，未來的自動駕駛技術將以單車智能為主，車 - 路 - 云協同工作，確保安全冗余，輔助智能交通。第五，2025 年將成為無人駕駛的 "ChatGPT 時刻 "，2030 年無人駕駛成為主流，預計有 10% 的新車具備 L4 級別的自動駕駛能力。

來源：前瞻網