1954 年，撫順挖掘機廠生產出中國第一臺機械式單斗挖掘機。1958 年，鄭州工程機械廠制造出了中國第一臺液壓挖掘機。你知道嗎？大部分國產挖掘機直到 40 多年后，才用上國產 " 心臟 "。

挖掘機的 " 心臟 " 是液壓系統。當一臺 20 噸級挖掘機揮舞巨臂，搬運重物時，其液壓系統每秒需輸送超 50 升液壓油，承受壓力峰值達 42MPa，這種壓力就好像在一平方米的面積上放置 4200 輛一噸重的小汽車。

在上世紀 90 年代，國產挖掘機液壓系統中的液壓油缸和液壓泵閥等關鍵零部件，長期被歐美和日本企業壟斷。那時候，初中畢業的汪立平自學讀完了東北工學院工程機械專業，投身創業浪潮，立志要為國產挖掘機裝上屬于自己的 " 心臟 "。

汪立平創立的公司叫恒立液壓，公司從液壓油缸制造起步，發展成為涵蓋高壓油缸、高壓柱塞泵、液壓多路閥、工業閥、液壓系統、液壓測試臺及高精密液壓鑄件等產品研發和制造的綜合性企業。

近日，恒立液壓在二級市場表現強勢，2 月 26 日收盤總市值 1119 億元，創下近幾年高點。

值得注意的是，恒立液壓這一輪市值大漲，外界的關注點并非其在液壓零部件領域的成績，而是其早在 2021 年就重點布局的業務，如今站上風口。

液壓龍頭二次起飛，江蘇常州首富賺麻了

1990 年，初中畢業的汪立平在江蘇省無錫市創辦了 " 無錫恒立液壓氣動有限公司 "，也就是恒立液壓的前身。這是一個家庭作坊式小公司，一共只有 7 名員工，主要生產氣動元件，同時生產部分中低壓油缸。

時間來到 1996 年，城市化進程的加速讓挖掘機市場需求呈現爆發式增長。然而，國產液壓油缸技術的不完善，使得挖掘機廠商大多依賴進口油缸。面對這樣的市場局面，汪立平察覺到其中的機遇，決定進軍挖掘機油缸領域。

三年后 1999 年，恒立氣動研發出挖掘機油缸，這僅僅是一個開始。油缸產品做出來后要到客戶的主機上裝機試驗。汪立平后來回憶，那時經常拿著小板凳等在人家廠門口，尋找產品試用的機會。

產品最初試用時，很多故障油缸被退回，汪立平帶領團隊一起研究分析故障件，總結經驗，不斷改進工藝。2001 年左右，恒立液壓的產品質量得到顯著提升，公司掌握了核心技術，在市場站穩腳跟。

掌握核心技術后，恒立液壓進入了快速擴張階段。2005 年，汪立平成立江蘇恒立高壓油缸有限公司，開始批量生產挖掘機油缸和非標油缸。2010 年，挖掘機油缸成功進入美國卡特彼勒公司供應鏈，打開全球市場。

2011 年，恒立液壓在上交所上市。上市之后，恒立液壓的發展呈現兩個特征，一是業務多元化，公司不斷加大研發投入，拓展產品線，如今其產品已涵蓋高壓油缸、高壓柱塞泵、液壓多路閥等，國內知名客戶有三一、徐工、柳工等。

第二個特征是市場全球化，恒立液壓通過并購德國茵萊等企業，在美國芝加哥、日本東京新設公司等方式進行海外市場的拓展和布局。

如今，恒立液壓在全球多地建有研發中心和生產制造基地，為美國卡特彼勒、日本神鋼、日立建機、久保田建機等客戶提供服務，產品市場覆蓋 20 多個國家和地區。

從當初僅有 7 名員工的小作坊，到如今成為向海外反向輸出產品的液壓行業龍頭，恒立液壓的逆襲之路也在資本市場上得到了充分的體現。

2020 年，在政策助力下，工程機械行業景氣度大幅上行，恒立液壓股價年漲幅超 260%，并于 2021 年初達到歷史高點，總市值突破 1800 億元。2021 年，公司營收 93.09 億元，歸母凈利潤 26.94 億元，這兩項數據至今仍是公司年度業績的最高值。

此后，挖掘機等工程機械客戶需求放緩，恒立液壓業績數據增速放緩至個位數，股價也隨之震蕩走低，2024 年 7 月市值最低降至 560 億元。如今短短 7 個月時間，恒立液壓股價二次起飛，市值漲了 560 億元。

恒立液壓市值的大幅增長，讓其實際控制人汪立平家族賺麻了。

在《2024 新財富 500 創富榜》中，汪立平家族以 489.3 億元人民幣財富位列江蘇常州首富。2025 年 2 月 26 日收盤，恒立液壓總市值 1119 億元，汪立平家族目前持股比例 65%，經計算，其持股財富超 700 億元，常州首富的地位進一步穩固。

挖掘機到人形機器人，前瞻布局還是無心插柳？

恒立液壓股價二次起飛，外界關注的焦點是其早在 2021 年就精心布局的業務。如今，這項業務恰好站在了人形機器人的風口之上，成為市場熱議的話題。

早在 2021 年，恒立液壓發布定增公告，投入超 15 億元布局線性驅動器，項目達產后將形成年產 104000 根標準滾珠絲桿電動缸、4,500 根重載滾珠絲桿電動缸、750 根行星滾柱絲桿電動缸、100000 米標準滾珠絲桿和 100000 米重載滾珠絲桿的生產能力。

其中，滾珠絲桿基本組成部分包括軸、螺母和它們之間螺紋中的滾珠，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力。

從產品的技術關聯和應用領域來看，絲桿是電動缸的核心零部件，電動缸是液壓缸的升級產品，液壓缸被廣泛用于挖掘機、起重機等重型機械。

恒立液壓表示，2020 年公司營收達 79 億元，其中挖掘機領域相關收入超過 50 億元，占比較高。本次募集資金將幫助公司完善產品體系，大力布局電動缸等新產品和新市場，打開公司新的增長空間。

由此不難看出，恒立液壓在絲桿領域的布局，初衷是為了在工程機械領域獲取更多的市場份額和發展機遇。

如今，人形機器人產業方興未艾，讓絲杠有了新的用武之地。

回溯 2022 年 10 月，特斯拉展示了公司的第一個人形機器人原型，舞臺上的機器人以緩慢的速度揮手，做簡單的舞蹈動作。到了 2025 年春晚，特斯拉機器人的 " 賽博同行 " 宇樹科技機器人大秀秧歌舞、轉手絹，展示了一系列高難度動作。

人形機器人絲滑的動作、靈巧手的背后，正是絲杠這一關鍵關節起著作用，特斯拉機器人歷次迭代最大的邊際變化就是絲杠用量持續增加。

根據開源證券的分析，絲杠是人形機器人價值量最高的核心硬件，成本占到機器人整體約 20%。該券商還表示，目前恒立液壓絲杠已實現小批量銷售，未來有望在自動化、人形機器人領域取得突破，絲杠第二曲線助力騰飛。

在定增布局絲桿產品時，恒立液壓還提到，滾珠絲桿下游應用市場主要包括工業機器人技術和管道場景等。不過，在此后多年的財報中，恒立液壓并未提到公司在人形機器人領域的布局。

可見，公司在人形機器領域的布局更像是無心插柳。恒立液壓方面近期表示，" 人形機器人的關節執行器，是行星滾柱絲杠近期新出現的應用場景，市場關注度非常高，但目前還暫未形成批量的商業化落地。公司會密切關注相關進展與機會。"

盡管恒立液壓在人形機器人領域的布局看似偶然，但不可忽視的是，公司憑借在絲桿領域建立的技術優勢，成功站上人形機器人的產業風口。至此，恒立液壓在工程機械領域實現產品多元化和市場全球化的基礎上，借助在液壓領域的深厚技術積累，又成功開辟了新的市場賽道。

未來，恒立液壓能否抓住人形機器人這一新興產業機遇，再次實現業績的高速增長？尺度商業將持續關注。

來源：尺度商業