杭州六小龍，又有一家要 IPO 了。
這一回，是具身智能另一代表企業(yè)云深處。
近日，據(jù)工商信息顯示，杭州云深處科技有限公司更名為杭州云深處科技股份有限公司，企業(yè)類型從 " 其他有限責任公司 " 變更為 " 其他股份有限公司 ( 非上市 ) "。
雖然公司方面對外表示，" 此次股改更多是因為公司發(fā)展需要，完成相應(yīng)前期準備。"
但結(jié)合此前，宇樹科技和樂聚機器人兩家股改跟啟動上市輔導(dǎo)均時隔僅 2 個月的時間來看，此次動作亦讓云深處劍指 IPO 之心昭然諾揭。
另外值得一提的是，就在股改之前，云深處才剛剛完成了最新一輪近 5 億元融資。
這里面，近 20 家機構(gòu)跑來 " 團購 "，站滿了有頭有臉的 VC，達晨財智、國新基金、北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、前海母基金、華映資本、鈞山資本、銀杏谷資本等機構(gòu)均位列其中，可謂一場資本盛宴。
順著云深處的這一步看去，會發(fā)現(xiàn)具身智能的頭部玩家們已然集體跑到了二級市場的門前。
10 月末，樂聚前腳剛完成近 15 億元的 Pre-IPO 輪融資，創(chuàng)下今年國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域單筆規(guī)模近乎最大的融資，后腳就啟動了 IPO 輔導(dǎo)。
隨后，智元和宇樹也迎來了 IPO 推進的重要節(jié)點。
" 雙線并行 " 的智元在反向收購上緯新材這一激進的資本動作塵埃落地后，亦完成股改，朝著獨立 IPO 進發(fā)；而宇樹更是從 2025 年 7 月 18 日啟動輔導(dǎo)備案至 11 月 15 日完成驗收，僅用 132 天，創(chuàng) A 股 IPO 輔導(dǎo)速度紀錄。
如此來看，一場激烈角逐已然拉開歷史性的序幕。
浙大博士，做出一個機器人王國
而云深處的故事，繞不開創(chuàng)始人朱秋國。
1982 年出生于浙江省海寧市，朱秋國打小就對機械著迷。孩童期間，他曾把新買的玩具車拆得七零八落，只為探尋 " 齒輪為什么會動 "。
正是這份好奇心，讓他成為了一個 " 拆家 " 男孩，在家中堆滿舊收音機和電風扇的儲藏室，親手參與了一次又一次的拆解組裝。
也讓他走向了浙江大學機械電子工程，并憑借對機器人領(lǐng)域的濃厚興趣，于 2014 年拿到了浙大控制科學與工程博士學位。
這期間，他主要研究領(lǐng)域是雙足仿人機器人，并參與了雙足機器人 " 悟空 " 系列的研制工作，這款身高一米六、身著白色馬褂、手持球拍的機器人，不僅能與人類球員展開激烈對打，還能互有勝負。
這段學術(shù)之旅，不僅讓朱秋國親身體驗到從理論到實踐的轉(zhuǎn)化過程，積累了豐富的機器人研發(fā)經(jīng)驗，亦為其日后的創(chuàng)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。
畢業(yè)后，他先是留校任教，但 2015 年前后，波士頓動力一段四足機器人 "Big Dog" 的視頻在網(wǎng)絡(luò)上的迅速走紅，卻讓他感受到了高校在機器人研究方面存在諸多局限。
懷揣著 " 讓機器人走出實驗室 " 的夢想，一顆創(chuàng)業(yè)的種子就此在他心中埋下。
3 年后，在杭州城西一間不足百平的實驗室里，他與同樣來自浙大實驗室的李超博士一拍即合，共同創(chuàng)辦了 " 云深處 "。
彼時，四足機器人在國內(nèi)尚處于起步階段，關(guān)鍵技術(shù)未突破，缺乏真實應(yīng)用場景。創(chuàng)業(yè)初期，云深處也面臨資金短缺和技術(shù)挑戰(zhàn)的雙重挑戰(zhàn)。
為了支撐團隊的研發(fā)工作，朱秋國和合伙人甚至不得不自行籌集資金，拿出個人的積蓄來支持樣機的開發(fā)。
但依托浙大的機器人資源以及優(yōu)秀的科研團隊，短短幾個月，云深處首款行業(yè)級大型四足機器人初代 " 絕影 " 便得以發(fā)布。
也就是它的面世，讓云深處扣響了一級市場的大門，不到半年就獲得了銀杏谷資本、道生資本的天使輪押注。
隨后，在資本的助力下，云深處便一手技術(shù)破局，一手商業(yè)落地，逐漸在具身智能嶄露頭角。
2021 年其發(fā)布的絕影 X20、絕影 Lite，成為國內(nèi)首個實現(xiàn) IP66 防護等級認證的四足機器人，在國內(nèi)首次實現(xiàn)機器狗全自主巡檢變電站；2023 年，絕影 X30 四足機器人發(fā)布，首次將作業(yè)溫度拓展到 -20 ℃至 55 ℃范圍，成為業(yè)界首款具備極端環(huán)境作業(yè)的四足機器人。
2024 年 12 月，云深處的絕影系列機器狗在新加坡能源集團的電力傳輸電纜隧道里 " 上崗 "，更是成為國內(nèi)第一臺在海外電力系統(tǒng)落地應(yīng)用的行業(yè)級四足機器人。
目前，公司自主研發(fā)的 " 絕影 " 系列機器人已在電站、工廠、應(yīng)急救援、消防偵查、未來科研等多種應(yīng)用環(huán)境中落地應(yīng)用，已然成為云深處科技的核心產(chǎn)品支柱。
而除了在中國四足機器人領(lǐng)域多次開創(chuàng)行業(yè)先河外，近兩年云深處還把觸角伸至了人形機器人和輪足機器人。
2024 年，其推出首款人形機器人 Dr.01，采用強化學習算法，行走速度超 1.6 米 / 秒，支持 25 ° 斜坡行走，打響了云深處進軍人形機器人賽道的第一槍。
今年，云深處又發(fā)布全球首款專為復(fù)雜地形設(shè)計的行業(yè)級中型輪足機器人 " 山貓 M20"，覆蓋電力巡檢、消防應(yīng)急等高風險場景，進一步拓寬行業(yè)應(yīng)用邊界。
不難看出，云深處正在朝著朱秋國為其開展的 "1+X+N" 戰(zhàn)略進發(fā)。
即以具身智能系統(tǒng)為核心（1），依托電力行業(yè) 100+ 落地案例數(shù)據(jù)與多模態(tài)小模型提升場景認知與風險預(yù)判能力；探索 X 款創(chuàng)新機器人形態(tài)（X），拓展人形、輪足等多元產(chǎn)品線；深耕 N 個行業(yè)場景（N），加速歐美、東南亞市場滲透，構(gòu)建全球化服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。
簡而言之，云深處要打造的是 " 機器人王國 "。
群雄競速 IPO，他們打到 A 股門前
云深處踏上 IPO 征途，其實也是具身智能搶著 IPO 的最新一幕。
據(jù)天眼查披露，云深處成立迄今 8 年，已完成 6 輪融資，其中 2024 年跟 2025 年的 B+ 輪和 C 輪融資時隔不到 1 年時間。
同時，2025 年云深處 C 輪融資金額近 5 億元，從公開數(shù)據(jù)來看，亦創(chuàng)下了公司成立以來最大額融資。
而時隔 4 個月，公司就進行股改，從其進程來看，這一輪融資頗有一番 IPO 前資本 " 團購 " 入場的架勢。
不過，就 IPO 進程來看，云深處才邁出第一步，而同為杭州六小龍的明星獨角獸宇樹已經(jīng)搶跑到了科創(chuàng)板門前。
5 月，宇樹完成股改，6 月就完成了數(shù)億元 C 輪融資，估值從 2024 年 B+++ 輪的 80 億元躍升至 120 億，身家一年暴漲了 40 億，7 月便正式開啟上市輔導(dǎo)。
最新消息顯示，宇樹從 2025 年 7 月 18 日啟動輔導(dǎo)備案至 11 月 15 日完成驗收，僅用 132 天，創(chuàng) A 股 IPO 輔導(dǎo)速度紀錄。
此前，宇樹曾在 9 月于社交平臺 X 發(fā)文釋放過 IPO 計劃，透露將在今年 10 月至 12 月之間提交上市文件，屆時將披露相關(guān)運營數(shù)據(jù)。
按照輔導(dǎo)完成來看，宇樹朝著 A 股 " 人形機器人第一股 " 進發(fā)的腳步臨近。
更為值得注意的是，宇樹的 IPO 提速其實在去年就早有伏筆埋下。
2024 年 B+++ 輪，北京機器人產(chǎn)業(yè)基金首次出現(xiàn)在宇樹股東之列，據(jù)天眼查，北京京國瑞基金總經(jīng)理梁望南進入董事會，形成 " 國家隊 + 市場化資本 " 的混合治理結(jié)構(gòu)，這種組合在科創(chuàng)板審核中具有顯著優(yōu)勢。
今年，北京機器人產(chǎn)業(yè)基金不僅二次加碼了宇樹，也出現(xiàn)在了云深處的股東之列，更是直接連投了兩大玩家，它的出現(xiàn)，亦預(yù)示著后者 IPO 的啟動在即。
而就在宇樹循序漸進沖刺 A 股的同時，另一邊 2 年融 11 輪的智元則展開了更為激進的 " 雙線并行 " 策略。
近日，智元悄然完成股改，加之上個月上海證券交易所發(fā)布的《關(guān)于聘任上海證券交易所第三屆科技創(chuàng)新咨詢委員會委員的公告》顯示，公司聯(lián)創(chuàng)兼 CTO 彭志輝在名單之列，這一動向進一步強化了智元瞄準科創(chuàng)板的猜想。
與此同時，智元入股上緯新材的計劃，歷時 4 個月，也已塵埃落地。
據(jù)上緯新材 11 月 6 日公告，上海智元恒岳科技合伙企業(yè)（有限合伙）（智元機器人及核心團隊共同出資設(shè)立的持股平臺）要約收購其公司股份交割完成，上緯新材實際控制人變更為智元機器人董事長鄧泰華，彭志輝被提名為上緯新材第四屆董事會非獨立董事候選人。
由此來看，智元機器人一邊通過股改為獨立 IPO 做準備；另一邊則通過收購掌控一個上市公司平臺作為戰(zhàn)略儲備和潛在的捷徑。
不過相較于后者，前者通常能帶來更高的估值溢價，也意味著智元在尋求二級市場價值的最大化。
與宇樹、智元早就釋放 IPO 消息不同，樂聚機器人作為最早布局人形機器人的玩家之一，其 IPO 動作突擊得更為 " 快狠準 "。
9 月公司完成股權(quán)，10 月一筆 15 億元的 Pre-IPO 融資金額，不僅彰顯了巨大的吸金能力，更是匯集 " 地方國資 + 產(chǎn)業(yè)資本 + 金融機構(gòu) " 這三方組合，給其 8 日后提交上市輔導(dǎo)，做了強有力的支撐。
譬如，深投控、深圳龍華資本等地方國資平臺，能導(dǎo)入地方政府戰(zhàn)略資源與政企訂單；東方精工、拓普集團等產(chǎn)業(yè)鏈龍頭，則為其提供先進制造技術(shù)、供應(yīng)鏈資源與潛在合作訂單；中信證券投資，將為其規(guī)劃上市路徑、提供資本市場運作經(jīng)驗。
截至目前，按獨立上市的進程來看，宇樹已完成輔導(dǎo)，搶跑一步，樂聚機器人提交輔導(dǎo)備案，而智元、云深處尚處于完成股改階段。
他們，已然站到了搶奪 A 股 " 人形機器人第一股 " 的最前列。
關(guān)乎生存，具身智能走向商業(yè)敘事
而搶著 IPO 的這份熱鬧，實則是一場生存之爭。
機器人產(chǎn)業(yè)正站在 " 量產(chǎn)元年 " 的門檻上，卻似乎卡在最后一公里。
2025 年全球人形機器人訂單量首次突破萬臺，資本市場歡呼 " 奇點已至 "，但特斯拉 Optimus 把年度產(chǎn)能從 5 萬臺下調(diào)，讓資本與技術(shù)之間出現(xiàn)的那條 " 量產(chǎn)鴻溝 " 暴露在了聚光燈下。
具身智能，乃至人形機器人的最終落地，核心還得看技術(shù)是否夠用、成本是否夠低、供應(yīng)鏈是否夠穩(wěn)，但目前來看，尚未行至終點。
而登陸二級市場，不僅可以為玩家們研發(fā)提供長期穩(wěn)定資金支持技術(shù)攻關(guān)與供應(yīng)鏈建設(shè)。
更重要的是，上市公司在政企合作的信任背書下，在爭取大額訂單、與頭部企業(yè)合作時能占據(jù)先天優(yōu)勢。
這意味著，誰能更早登陸二級市場，或是關(guān)乎未來商業(yè)化乃至長遠發(fā)展的戰(zhàn)略卡位。
事實上，具身智能的故事已經(jīng)從資本走向了商業(yè)敘事。
其中，在營收上，據(jù)公開資料來看，" 杭州六小龍 " 中的 " 二龍 " 相對領(lǐng)跑，其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有所重合。
宇樹創(chuàng)始人王興興今年 6 月在天津夏季達沃斯論壇上曾透露，年營收已超 10 億元，而云深處，據(jù)朱秋國此前曾透露，2024 年，公司營收同比增長超過 100%。
另外，云深處聯(lián)創(chuàng)兼 CTO 李超在今年 10 月還對媒體提及，今年云深處出貨量相比去年增加了 3 倍— 5 倍。他還指出，去年的數(shù)據(jù)是大約 80% 以上是四足，而今年人形機器人的出貨量漲了很多。
對比來看，宇樹科技在 9 月披露的機器人業(yè)務(wù)聲明中，以 2024 年為例，四足機器人、人形機器人和組件產(chǎn)品的銷售額分別占約 65%、30% 和 5%。
其中，約 80% 的四足機器人被應(yīng)用于研究、教育和消費領(lǐng)域，而剩余的 20% 則被用于工業(yè)領(lǐng)域，如檢查與消防，人形機器人完全用于研究、教育和消費領(lǐng)域。
由此來看，云深處與宇樹科技創(chuàng)收的主要來源均是四足機器人。
再到人形機器人這邊，2025 年商業(yè)化也已全面提速。
樂聚機器人一季度訂單量同比增長 200%，客戶涵蓋北汽、亨通光電等大企業(yè)；同年 8 月以 8295 萬元報價成為 " 人形機器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心二期 " 項目第一中標候選人，今年 9 月，樂聚的 " 夸父 " 機器人已在上海新時達工廠的 SMT 真實場景中，實現(xiàn)多機協(xié)同無人化作業(yè)。
智元機器人，則選擇生態(tài)共建，" 抱團 " 落地。
順著 8 月，公司董事長兼 CEO 鄧泰華提出的 " 生態(tài)共建是具身智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模化的核心驅(qū)動力 " 這一核心戰(zhàn)略，可以看到智元通過開源、被集成和資本賦能，與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴協(xié)同分工，以合作來對沖風險，加速商業(yè)化。
目前，其合作伙伴已覆蓋材料、零部件、制造與應(yīng)用環(huán)節(jié)，包括富臨精工、軟通動力、德馬科技、大豐實業(yè)等上市公司。
以軟通動力為例，其服務(wù)對象包括全球 500 強企業(yè)，與智元合資設(shè)立的軟通天擎，可將智元的硬件能力與軟通的行業(yè)經(jīng)驗深度結(jié)合，從而服務(wù)最終客戶。
然而，玩家們的商業(yè)化進展雖捷報頻頻，目前依然缺乏更多的數(shù)據(jù)支撐。
而優(yōu)必選的半年報，亦反映了人形機器人商業(yè)化落地的現(xiàn)實困境。
上半年，公司研發(fā)投入高達 2.18 億元，占收入比例為 35.1%，依舊 " 燒錢 "；然而，高研發(fā)支出下，被公司看重的工業(yè)部分卻收入 " 失速 "。
物流智能機器人收入為 5616 萬元，同比減少 5.7%；其他行業(yè)定制智能機器人業(yè)務(wù)收入為 6380 萬元，則同比減少了 29.8%。
雖然財報中透露，公司已與客戶簽訂 " 全球首份工業(yè)具身智能人形機器人小批量采購合同 "，但這一訂單的具體金額和交付情況并未作披露，也讓外界難以評估其真實的商業(yè)價值和量產(chǎn)情況。
由此來看，IPO 還僅是玩家們輸資金、輸資源的關(guān)鍵一步，但終局依舊待定。
來源：獵云網(wǎng)
