2023 年,尚在讀大一的黃一憑借陸空兩棲無人機項目,在全國大學生科技競賽中獲得一等獎。被問及未來職業(yè)規(guī)劃時,他說:" 希望創(chuàng)辦一家機器人公司,用科技改變生活、影響世界。"
同年年底,黃一在宿舍里僅用數(shù)十天時間,親手打造出成本不足 2 萬元的雙足機器人 AlexBot,并同步在知乎、GitHub、飛書等平臺完成全棧開源。當時,他 19 歲,能獨立實現(xiàn)機器人從 0 到 1 行走能力全棧開發(fā)。
2025 年,黃一在上海創(chuàng)立蘿博派對,專注全開源雙足人形機器人研發(fā),目前用戶已覆蓋高校科研、機器人創(chuàng)業(yè)公司、工業(yè)檢測研究機構等,十余家企業(yè)及高校已復刻其技術方案。
11 月 12 日,蘿博派對宣布完成千萬美元級(國內雙足人形機器人本體領域最大筆)種子輪融資,由經(jīng)緯創(chuàng)投與小米戰(zhàn)投聯(lián)合領投,L2F 光源創(chuàng)業(yè)者基金、銀河通用跟投,資金將主要用于核心零部件與運動控制技術的自主研發(fā)。
截至目前,蘿博派對雖未正式量產(chǎn)交付產(chǎn)品,卻已拒絕數(shù)百臺機器人的意向訂單,希望優(yōu)先構建技術基礎與社區(qū)生態(tài)。
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蘿博派對成立于 2025 年,創(chuàng)始人黃一出生于 2004 年,2023 年進入哈爾濱工業(yè)大學,在本科階段便創(chuàng)造出了 AlexBot 系列雙足機器人。
他沒有把這些機器人封閉私用,而是選擇了開源,將整套工程流程、代碼、文檔都公開,在 GitHub 上積累了超過 4000 星,文檔瀏覽量也超過 20 萬。黃一早年還曾憑陸空兩棲無人機項目在大學生科技競賽中獲獎,他曾說自己愿意 " 用科技改變生活、影響世界 "。
傳統(tǒng)人形機器人項目通常技術壁壘極高:硬件閉源、協(xié)議封閉、設計不標準,而且價格昂貴,開發(fā)者難以進入;另一方面,很多公司急于量產(chǎn)、追訂單,卻忽視底層架構和生態(tài)的建設。黃一認為,開源是破解這些痛點的關鍵。開源可以降低門檻,讓更多人參與,也能通過社區(qū)累積經(jīng)驗,推動底層標準化,減少重復造輪子。
今年 2 月,在傅利葉贊助下,黃一完成迭代版 AlexBotMini。3 月,黃一大三提前畢業(yè),隨即創(chuàng)立 RoboParty 蘿博派對,專注于全開源雙足人形機器人的研發(fā)。據(jù)悉,黃一也是國內最年輕的人形機器人企業(yè) CEO。
創(chuàng)立之后,團隊投下了數(shù)百萬元用于底層研發(fā)。值得一提的是,在融資啟動最初的一周,RoboParty 收到了某上市公司對數(shù)百臺機器人訂單的意向。但黃一選擇拒絕。他不急于擴生產(chǎn),而是優(yōu)先構建技術基礎與社區(qū)生態(tài)。他曾表示,在技術尚不成熟之前,更重要的是吸引高質量開發(fā)者,而不是盲目追量。
在技術布局方面,RoboParty 已經(jīng)研發(fā)出 ATOM01 與 ATOM02-M 系列樣機,并計劃在 2026 年第二季度正式發(fā)布 ATOM02,并開源全部堆棧。
截至目前,RoboParty 雖然還處于早期階段,但其影響力正在迅速積累。其創(chuàng)始團隊年輕、技術全棧、開源社區(qū)活躍,這些都是其核心競爭力。
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RoboParty 最大的差異化在于其全棧開源的定位。多數(shù)人形機器人公司更傾向于閉源商業(yè)路徑,強調自身硬件與算法優(yōu)勢;而 RoboParty 則像是構建一個開發(fā)者生態(tài),開放機械、電控、算法、訓練等全部模塊。
這種策略在初期可能利潤不高,但長期來看,它有望通過社區(qū)共建加速迭代,并在未來構建平臺級壁壘。正如黃一所說,他們在做的是 " 下一代計算平臺 ",不僅是賣機器人,更在打造一個讓開發(fā)者和用戶都能參與的生態(tài)基礎。
這個行業(yè)正被幾大技術趨勢推動。
首先是大模型 + 多模態(tài) AI:隨著語言模型、視覺模型與強化學習結合變得成熟,人形機器人能理解更復雜指令、做規(guī)劃、交互更自然。
其次是 模塊化硬件和標準協(xié)議:開源和標準化可以降低開發(fā)門檻,加速產(chǎn)業(yè)化。
再者是 sim-to-real 技術:模擬訓練和現(xiàn)實部署閉環(huán)越來越緊密,讓機器人能更快適應真實環(huán)境。
最后,隨著訓練基地和數(shù)據(jù)中心的建設(如上海等地的訓練中心),行業(yè)將積累更多物理交互數(shù)據(jù),為智能化提供養(yǎng)料。
通過開源,RoboParty 能夠吸引研究者和開發(fā)者參與,將模擬與真實數(shù)據(jù)回饋進系統(tǒng);通過模塊化設計,他們可以在未來快速升級硬件;通過社區(qū),他們能逐步建設出屬于自己的用戶基礎和生態(tài),這將有助于未來商業(yè)化階段的可持續(xù)擴張。
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一直以來,雙足機器人都是機器人領域最 " 硬核 " 的方向,兩條腿看起來接近人的形態(tài),但在工程上卻意味著指數(shù)級的難度。機器人要在一連串不確定的環(huán)境里持續(xù)保持平衡,每一步都在處理重心偏移、觸地反饋、慣性變化等復雜變量。
另一層難度在于智能。行業(yè)里常說,現(xiàn)在的機器人 " 可以走,但不會做事 "。動作控制可以靠傳統(tǒng)算法堆出來,但要讓機器人理解世界、處理任務,并且在陌生任務里自己探索路徑,就必須依賴更強的決策智能——這是過去十年里一直難以突破的部分。
雖然各家公司都在做動作庫和任務建模,但這些能力在遇上真實環(huán)境、不規(guī)則物體、突發(fā)變化時,表現(xiàn)往往遠不如理想,精準但機械,強大卻不靈活。而成本問題更是讓行業(yè)長期處在 " 能造不能用 " 的階段。
這樣的背景下,行業(yè)反而迎來了一種 " 黎明前 " 的樂觀情緒:人工智能終于補上了機器人長期缺失的那塊拼圖。大模型等技術的快速成熟,讓機器人具備了學習和理解能力。機器人不是被寫好,而是被訓練出來,它開始具備泛化能力——即面對從未出現(xiàn)過的任務,也可以嘗試解決。
供應鏈能力的成熟也讓這個賽道出現(xiàn)了歷史性窗口。高扭矩執(zhí)行器、輕量化材料、低成本傳感器、緊湊型電機等關鍵部件的價格在近三年出現(xiàn)明顯下降,讓雙足機器人第一次從 " 昂貴玩具 " 變成 " 可量產(chǎn)產(chǎn)品 "。
雖然今天的雙足機器人看起來離大規(guī)模商用還有距離,但有觀點認為,行業(yè)已經(jīng)具備像智能手機在 2007 年那樣的早期特征:技術可行了,成本開始下降了,生態(tài)正在成型,開發(fā)者數(shù)量變多,軟件框架和硬件標準逐步統(tǒng)一。
在這樣的時間點上,像 RoboParty 這樣選擇以開源為核心路徑的新公司,實際上抓住的是另一條更長線的賽道:不是從賣機器人開始,而是從建立生態(tài)、匯聚開發(fā)者、降低行業(yè)門檻開始。對于一個仍在早期的賽道來說,這恰恰可能是最具杠桿的那種打法——先把整個行業(yè)的基礎設施建好,讓后來者在它的 " 地基 " 上繼續(xù)發(fā)展。
來源:鉛筆道
