交大教授帶隊(duì)，做出一家領(lǐng)軍企業(yè)。

又一國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人公司，要 IPO 了。

證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)顯示，北京術(shù)銳機(jī)器人股份有限公司（以下簡稱：術(shù)銳機(jī)器人）已在北京證監(jiān)局完成 IPO 輔導(dǎo)備案登記，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為中信證券。

來源：證監(jiān)會(huì)

據(jù)公開資料，術(shù)銳機(jī)器人是一家由上海交通大學(xué)徐凱教授創(chuàng)立的高科技醫(yī)療器械企業(yè)，致力于單孔微創(chuàng)腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和商業(yè)化。

更為值得一提的是，繼微創(chuàng)機(jī)器人于 2021 年正式登陸港交所后，早在 2023 年，精鋒醫(yī)療、思哲睿、和華瑞博等多家國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)就展開過一次上市潮，其中也包括術(shù)銳機(jī)器人，后者同中信證券簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議，也正式啟動(dòng) A 股 IPO 進(jìn)程。

只不過，時(shí)至今日，各家還尚未成功登陸二級(jí)市場(chǎng)，而術(shù)銳機(jī)器人亦以二次輔導(dǎo)揭開了新的 IPO 征途。

在國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人賽道，術(shù)銳機(jī)器人是一家明星初創(chuàng)公司。

其創(chuàng)始人徐凱深耕手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域接近 20 年，畢業(yè)于美國哥倫比亞大學(xué)，師從 " 醫(yī)療機(jī)器人之父 " Russell Taylor 教授。

讀博期間，他曾參與了哥倫比亞大學(xué)世界首臺(tái)單孔腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的研制，更曾對(duì)外透露過，早在 2009 年，他們就已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室里做出了世界首臺(tái)單孔機(jī)器人。

彼時(shí)，腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的絕大部分市場(chǎng)被進(jìn)口品牌以高昂的價(jià)格壟斷，故而，在其導(dǎo)師預(yù)言達(dá)芬奇機(jī)器人可能會(huì)壟斷市場(chǎng) 15~20 年的時(shí)候，徐凱就暗下決定要做出新一代的手術(shù)機(jī)器人打破壟斷。

隨后，徐凱回國在上海交通大學(xué)擔(dān)任機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院教授，并投身于研發(fā)，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克了關(guān)鍵技術(shù)，推出 " 可變形對(duì)偶連續(xù)體機(jī)構(gòu) " 這一顛覆性設(shè)計(jì)。

這一技術(shù)基礎(chǔ)亦成為了徐凱于 2014 年創(chuàng)辦術(shù)銳機(jī)器人，并研發(fā)拓展出一系列關(guān)鍵技術(shù)與核心部件，全面進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)化的根基。

據(jù)悉，依托 " 對(duì)偶連續(xù)體機(jī)構(gòu) " 這一革新性設(shè)計(jì)，術(shù)銳機(jī)器人產(chǎn)品所搭載的高性能可形變手術(shù)臂動(dòng)作不僅靈動(dòng)精準(zhǔn)，綜合性能比肩國際頂尖的單孔手術(shù)機(jī)器人水平，還一舉打破國外多年技術(shù)壟斷。

術(shù)銳機(jī)器人官網(wǎng)顯示，公司設(shè)計(jì)出搭載超彈性鎳鈦合金蛇形手術(shù)器械的術(shù)銳單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人，繼 2020 年成為中國首臺(tái)通過創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序的單孔手術(shù)機(jī)器人之后，于 2023 年 6 月獲得國家藥品監(jiān)督管理局（ NMPA ）的上市批準(zhǔn)并于 2024 年 2 月第一次獲得適用范圍的變更批準(zhǔn)，用于泌尿外科及婦科腹腔鏡手術(shù)操作，是國內(nèi)首款能夠同時(shí)覆蓋泌尿外科和婦科腹腔鏡手術(shù)操作的多科室單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人，有效填補(bǔ)了國內(nèi)空白。

2025 年 5 月 6 日，術(shù)銳單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲國家藥品監(jiān)督管理局 ( NMPA ) 醫(yī)療器械注冊(cè)變更批準(zhǔn)適用范圍變更為 " 該產(chǎn)品由醫(yī)師利用主從操控系統(tǒng)對(duì)于微創(chuàng)手術(shù)器械進(jìn)行控制，用于泌尿外科、婦科、普通外科、胸外科肺部腔鏡手術(shù)操作 "。

自此，術(shù)銳單孔手術(shù)機(jī)器人成為國內(nèi)首款、唯一覆蓋泌尿外科、婦科、普通外科、胸外科四大外科領(lǐng)域的單孔手術(shù)機(jī)器人。

截至 2025 年 4 月末，術(shù)銳機(jī)器人在全球范圍內(nèi)提出專利及申請(qǐng)超 805 項(xiàng)，已構(gòu)筑全方位自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)體系，為國內(nèi)單孔微創(chuàng)腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)。

而術(shù)銳技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化快速發(fā)展的同期，一級(jí)市場(chǎng)亦聞風(fēng)而至。

根據(jù)天眼查顯示，術(shù)銳機(jī)器人在 2019 年至 2023 年這 4 年間，合計(jì)完成 6 輪融資，其背后站滿了一眾知名 VC，包括天峰資本、順為資本、匯鼎投資、國投招商、辰德資本、美敦力、上海生物醫(yī)藥基金、源星資本等機(jī)構(gòu)。

其中，早在 2019 年，雷軍旗下的順為資本就領(lǐng)投了術(shù)銳機(jī)器人數(shù)千萬元 A 輪融資，隨后又在 B 輪、C 輪持續(xù)加注；再到 2021 年至 2022 年，公司更是以年融 2 輪進(jìn)行融資提速，期間，美敦力領(lǐng)投 B+ 輪，并跟投了 C 輪。

據(jù)此前的天眼查數(shù)據(jù)顯示，順為資本持有術(shù)銳機(jī)器人 12.11% 的股份，是其最大的機(jī)構(gòu)投資方，但目前這一數(shù)據(jù)在天眼查上顯示為 " 未披露 "。

另據(jù)輔導(dǎo)備案顯示，創(chuàng)始人徐凱直接持股 22.74%，并通過控制北京術(shù)成企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè) ( 有限合伙 ) 、海南術(shù)睿企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè) ( 有 限合伙 ) 、上海術(shù)瑞企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè) ( 有限合伙 ) 間接控制公司 1.84% 股份對(duì)應(yīng)表決權(quán)，合計(jì)控制公司 54.58% 股份對(duì)應(yīng)的表決權(quán)。

來源：直通IPO